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龙图腾网恭喜张家港江苏科技大学产业技术研究院申请的专利一种船舶智能航行瞭望辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411561776.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种船舶智能航行瞭望辅助方法是由秦海亭;金传双;周塔;周瑜;诸皓伟;李振龙;刘东升;曾佳佳设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶智能航行瞭望辅助方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶智能航行瞭望辅助方法，包括以下步骤：下载COCO数据集，爬取各类船舶航行数据，构建船舶全景影像系统；获取船舶多方位摄像头的视频流，使用SIFT特征提取算法提取图像中的关键点和特征描述子，采用快速近似最近邻FLANN算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配，得到两张图像之间的所有匹配关键点对；利用得到的匹配关键点对计算单应性矩阵H，去除错误匹配，获得船舶航行的多方位全景影像图；引入YOLOv5目标检测算法在全景影像图上检测船舶航行过程中出现的各类目标；将模型得到的检测结果传递给DeepSort多目标跟踪算法。本发明能够辅助驾驶员进行海上航行驾驶，全面提高航行的安全性。

本发明授权一种船舶智能航行瞭望辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶智能航行瞭望辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：S01，下载COCO数据集，并使用you-get库从网络上爬取各类船舶航行数据用于模型训练和测试，基于OpenCV构建船舶全景影像系统；S02，获取船舶多方位摄像头的视频流，使用SIFT特征提取算法提取图像中的关键点和特征描述子，采用快速近似最近邻FLANN算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配，得到两张图像之间的所有匹配关键点对；S03，利用步骤S02得到的匹配关键点对计算单应性矩阵H，使用改进后的自适应阈值RANSAC算法进一步优化特征点匹配，去除错误匹配，获得船舶航行的多方位全景影像图；S04，引入YOLOv5目标检测算法在全景影像图上检测船舶航行过程中出现的各类目标；S05，将通过步骤S04得到的检测结果传递给DeepSort多目标跟踪算法，实现航行过程对船舶和其他目标的跟踪，其步骤如下：S51，使用训练好的检测模型对全景图像进行目标检测，获得各类目标的边界框位置和类别信息，目标包括船舶、浮标及障碍物；S52，将步骤S51中的检测结果传递给DeepSort多目标跟踪算法，DeepSort多目标跟踪算法为每个新检测到的目标分配唯一的ID，并初始化其跟踪状态，对于后续的图像帧，DeepSort多目标跟踪算法利用当前帧的检测结果和上一帧的跟踪状态，预测并更新每个目标的位置和运动状态，结合目标的外观特征和运动信息，进行多目标跟踪；S53，采用DeepSort多目标跟踪算法持续跟踪每个目标，并维护其运动轨迹信息，包括位置序列、速度、航向；S54，将DeepSort多目标跟踪算法计算得到的目标轨迹信息绘制在全景图像上，直观展示各目标的运动情况。

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