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龙图腾网恭喜青岛农业大学申请的专利一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411562066.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法是由陈逸东;逄博;张云升;全洪珠;王大富;刘志勇;刘诚设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印异常检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法。该方法包括：对待检测图像进行处理分别获得混凝土条带的宽度和裂缝面积，进而得到裂缝程度参数；根据混凝土条带的宽度和裂缝面积判断打印是否出现异常；若打印出现异常，基于裂缝程度参数和混凝土条带的宽度获得综合误差函数；利用综合误差函数对3D打印设备的参数进行调整；采集当前预设时段的扭矩值组成当前扭矩序列；利用打印异常时的历史扭矩值组成历史扭矩序列；计算当前扭矩序列和历史扭矩序列的相似度；根据所述相似度对图像检测的初始检测间隔进行更新；根据更新后的初始检测间隔进行后续检测。本发明能够提高混凝土3D打印的质量。

本发明授权一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法，其特征在于，该方法包括：设置图像检测的初始检测间隔；获取混凝土打印过程中混凝土条带的图像数据并进行预处理，得到待检测图像；对待检测图像进行处理分别获得混凝土条带的宽度和裂缝面积；根据裂缝面积得到裂缝程度参数；根据混凝土条带的宽度和裂缝面积判断打印是否出现异常；若打印出现异常，进行预警并基于裂缝程度参数和混凝土条带的宽度获得综合误差函数；利用综合误差函数对3D打印设备的参数进行调整；采集当前预设时段的扭矩值组成当前扭矩序列；利用打印异常时的历史扭矩值组成历史扭矩序列；计算当前扭矩序列和历史扭矩序列的相似度；根据所述相似度对图像检测的初始检测间隔进行更新；根据更新后的初始检测间隔进行后续检测；所述综合误差函数具体为： ，其中，表示综合误差函数；t表示t时刻；表示t时刻的裂缝面积；表示t时刻的混凝土条带的宽度的最大值或者最小值；表示混凝土条带的目标宽度；表示裂缝误差权重系数，表示宽度误差权重系数；所述利用综合误差函数对3D打印设备的参数进行调整，包括：利用综合误差函数构建参数调整方程组，利用参数调整方程组对3D打印设备的参数，其中参数调整方程组包括打印喷头移动速度调整函数和搅拌电机搅拌转速调整函数；所述参数调整方程组具体为： ，其中，和分别表示打印喷头移动速度调整函数和搅拌电机搅拌转速调整函数；表示基准打印喷头移动速度；表示基准搅拌电机搅拌转速；和分别表示打印喷头移动速度调整系数和搅拌转速调整系数；表示综合误差函数。

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