恭喜湖南中泓汇智智能科技有限公司羊四清获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜湖南中泓汇智智能科技有限公司申请的专利基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411562123.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂是由羊四清;陈继斌;欧阳望;龚旭;唐露;杨凯军;舒勇;肖水庚;李诗琪设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及机械臂控制技术领域，具体涉及基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂，该方法包括：获得机械臂移动空间中障碍物的三维点云数据；采用神经网络模型对所有三维点云数据进行分类；确定每个类别的各三维点云数据的局部凸起度；确定每个类别的移动干扰系数；确定机械臂移动空间的潜在平滑度；获取快速探索随机树算法的步长参数，得到机械臂的移动路径。本申请根据移动空间内障碍物的分布情况，对快速探索随机树算法的步长参数进行调整，能有效地获得最优路径规划，提高了机械臂的路径规划的效率。
本发明授权基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂在权利要求书中公布了：1.基于神经网络的机械臂路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获得机械臂移动空间中障碍物的三维点云数据；采用神经网络模型对所有三维点云数据进行分类；根据每个类别的各三维点云数据的局部空间分布密度，及其各三维点云数据的局部空间波动情况，确定每个类别的各三维点云数据的局部凸起度；根据不同类别的三维点云数据之间的距离，结合所述局部凸起度，以及不同类别的三维点云数据在不同维度下的相似情况，确定每个类别的移动干扰系数；分析每个类别所有三维点云数据所对应的障碍物在移动空间中所占空间大小，结合所述移动干扰系数，确定机械臂移动空间的潜在平滑度；获取快速探索随机树算法的步长参数，得到机械臂的移动路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中泓汇智智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道川塘社区骑龙大街C区一期二层2220房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号