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龙图腾网恭喜思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119063632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571604.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质是由郑俊;周国勇;梅振;陈尚俭;王江峰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质，其中，该扫描数据处理方法包括：获取目标工件预设的工件模型数据，以及基于工件模型数据预先构建的目标包围盒；目标包围盒包括预设包围盒、第一树形数据结构以及第二树形数据结构；实时获取目标工件的当前帧扫描数据；根据预设包围盒，对当前帧扫描数据进行过滤，得到当前帧的第一点云数据；根据第一树形数据结构和第二树形数据结构对当前帧的第一点云数据进行过滤，得到当前帧的第二点云数据。其能够基于立体包围盒、第一树形数据结构和第二树形数据结构的过滤处理，实现了过滤范围与工件形状的贴合，从而提高对工件外多余点云数据过滤的准确度。

本发明授权扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫描数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标工件预设的工件模型数据，以及基于所述工件模型数据预先构建的目标包围盒；所述目标包围盒包括预设包围盒、第一树形数据结构以及第二树形数据结构；其中，所述第一树形数据结构为用于立体空间递归划分的树形数据结构；所述第二树形数据结构为用于最近邻搜索的树形数据结构；实时获取所述目标工件的当前帧扫描数据；根据所述预设包围盒，对所述当前帧扫描数据进行过滤，得到当前帧的第一点云数据；依次将所述第一点云数据中的每一个坐标点作为第一目标坐标点，对所述第一树形数据结构中与所述第一目标坐标点对应的第一目标层级结构进行递归遍历，根据遍历结果判断所述第一目标坐标点是否处于所述第一树形数据结构中；所述第一目标层级结构的深度为预设第一深度；将处于所述第一树形数据结构中的所述坐标点识别为保留坐标点，将处于所述第一树形数据结构外的所述坐标点识别为待检测坐标点；分别针对每个所述待检测坐标点，对所述第二树形数据结构中与所述待检测坐标点对应的第二目标层级结构进行递归遍历，以对各个所述待检测坐标点进行过滤，将过滤后的坐标点识别为保留坐标点；所述第二目标层级结构的深度为预设第二深度；将所有的所述保留坐标点，组成的点云数据识别为所述当前帧的第二点云数据；获取下一帧扫描数据，并将所述下一帧扫描数据作为新的当前帧扫描数据。

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