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龙图腾网恭喜浙江光大普特通讯科技股份有限公司申请的专利一种高柔耐曲绕机器人电缆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119108134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411595211.4，技术领域涉及：H01B7/18；该发明授权一种高柔耐曲绕机器人电缆是由韩雪光;卢柱;石磊;邵志康;应志鹏;薛世鹏设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高柔耐曲绕机器人电缆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高柔耐曲绕机器人电缆，涉及机器人电缆技术领域，所述机器人电缆包括若干缆芯，缆芯被包带层包覆，缆芯的绞合间隙内填充有填充物，包带层外包覆有屏蔽层，屏蔽层外包覆有外护套层；外护套层由以下组分制成：PVC树脂80~100份、丁腈橡胶粉末30~60份、聚烯烃热塑性弹性体20~30份、偏苯三酸三辛酯10~30份、癸二酸二辛酯5~15份、氢氧化铝5~25份、炭黑8~15份、改性碳纤维10~20份、热稳定剂3~6份、抗氧剂1~3份、润滑剂1~3份；本发明实现了柔韧性、耐曲绕性、机械强度和环境适应性的优化平衡，为现代工业自动化和机器人应用提供了一种高性能、长寿命的关键部件。

本发明授权一种高柔耐曲绕机器人电缆在权利要求书中公布了：1.一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括若干缆芯，若干所述缆芯被包带层包覆，所述缆芯的绞合间隙内填充有填充物，所述包带层外包覆有屏蔽层，所述屏蔽层外包覆有外护套层；其特征在于，以重量份数计，所述外护套层由以下组分制成：PVC树脂80~100份、丁腈橡胶粉末30~60份、聚烯烃热塑性弹性体20~30份、偏苯三酸三辛酯10~30份、癸二酸二辛酯5~15份、氢氧化铝5~25份、炭黑8~15份、改性碳纤维10~20份、热稳定剂3~6份、抗氧剂1~3份、润滑剂1~3份；所述改性碳纤维的制备方法，包括如下步骤：（1）将碳纤维浸入乙醇水混合液中，加入KH570，调节溶液pH，室温搅拌，升温反应，将产物过滤、洗涤、烘干，得到预处理碳纤维；（2）将预处理碳纤维加入到无水甲苯中，氮气氛围下缓慢加入二甲基氯硅烷和Speier's催化剂溶液，室温搅拌，升温回流反应，将产物过滤、洗涤、干燥，得到中间体；（3）将中间体加入到无水四氢呋喃中，氮气氛围下缓加入5-氨基-2-氟苯甲酸酯和三乙胺，低温混合均匀，搅拌反应，将产物过滤、洗涤、干燥，得到改性碳纤维；Speier's催化剂溶液为2wt%H2PtCl6异丙醇溶液。

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