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龙图腾网恭喜福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利感知模型的评测方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663308.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权感知模型的评测方法和装置、存储介质及电子设备是由谢忠鑫;郑杨韬;朱子凌设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本感知模型的评测方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种感知模型的评测方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：将多个连续帧片段内自车采集的道路数据输入到待评测感知模型，得到对应的多个模型预测结果，其中，道路数据包含用于指示一个连续帧片段内自车的行驶场景的场景标签；对道路数据对应的模型预测结果和真值数据进行匹配，并对待评测感知模型进行评测，得到评测结果；将满足预设条件的评测结果对应的道路数据携带的场景标签确定为目标场景标签，获取包含有目标场景标签的训练数据并对待评测感知模型进行训练。本申请解决了相关技术提供的感知算法的评测方法存在迭代优化效率较低的技术问题。

本发明授权感知模型的评测方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种感知模型的评测方法，其特征在于，包括：将多个连续帧片段内自车采集的道路数据输入到待评测感知模型，得到对应的多个模型预测结果，其中，所述道路数据包含用于指示一个所述连续帧片段内所述自车的行驶场景的场景标签；将二维真值数据和三维真值数据关联，得到道路数据对应的真值数据，对所述道路数据对应的模型预测结果和真值数据进行匹配，并对所述待评测感知模型进行评测，得到评测结果；将满足预设条件的所述评测结果对应的所述道路数据携带的所述场景标签确定为目标场景标签，获取包含有所述目标场景标签的训练数据并对所述待评测感知模型进行训练；其中，所述将满足预设条件的所述评测结果对应的所述道路数据携带的所述场景标签确定为目标场景标签，包括：利用所述多个连续帧片段采集的道路数据得到类别评测结果，并将所述类别评测结果中小于预设阈值的结果对应的感知目标类别确定为待评测感知目标类别，其中，所述类别评测结果用于指示不同的场景下的具体的类别的自车周围的所有物体和参与者的评测结果；确定所述待评测感知目标类别在单数据片段上的评测结果，并将满足预设条件的所述评测结果对应的所述道路数据携带的所述场景标签确定为目标场景标签；其中，确定所述连续帧片段的评测结果，包括：根据所述连续帧片段采集的道路数据对应的真值数据确定出道路数据中的至少一个参考障碍物与自车间的距离，并根据所述参考障碍物与自车间的距离将所述参考障碍物划分至参考障碍物集合，并根据至少一个参考障碍物集合对应的道路数据依次对待评测感知模型进行评测，得到评测结果。

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