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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利同步电机无位置传感器控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668778.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权同步电机无位置传感器控制方法及装置是由王云冲;李佩宜;史丹;伍彬呈;沈建新设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步电机无位置传感器控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法通过将电压方程的转速和位置角度作为未知估算变量，构建基于电压方程的代价函数，利用代价函数优化算法进行寻优，获得最优电角速度估算值和最优转子位置角估算值，并基于该值对电机进行闭环控制。本申请能够在全速域范围下获得准确的电机转子的转速和转子位置信息，在全速域控制过程中无附加损耗且噪声低。

本发明授权同步电机无位置传感器控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机在当前开关周期内的α轴电流和β轴电流，基于所述α轴电流和β轴电流确定所述当前开关周期内的α轴电流变化率和β轴电流变化率；获取所述电机在所述当前开关周期内的α轴电压和β轴电压；构建静止坐标系下电机的α轴和β轴电压方程组，基于所述电压方程组构建电机转子的电角速度和转子位置角的代价函数，对所述代价函数进行迭代计算，其中，针对每一次迭代，设置当前次迭代的电角速度估算值和转子位置角估算值，以所述电角速度估算值和转子位置角估算值、α轴电流和β轴电流、α轴电流变化率和β轴电流变化率、以及α轴电压和β轴电压，计算得到当前次迭代中所述代价函数的值，直到迭代次数大于等于次数阈值和或所述当前次迭代中所述代价函数的值小于一函数值阈值，停止迭代，并将当前次迭代的电角速度估算值和转子位置角估算值作为最优电角速度估算值和最优转子位置角估算值；以所述最优电角速度估算值和最优转子位置角估算值对所述电机进行闭环控制；其中，所述对所述代价函数进行迭代计算，包括：针对每一次迭代，以当前次迭代的电角速度估算值和转子位置角估算值作为当前迭代点，计算所述代价函数在所述当前迭代点的梯度；基于预设的初始学习率、当前迭代点的梯度以及上一次迭代时的梯度平方的指数加权移动平均值，确定所述代价函数当前次迭代的学习率；以所述当前迭代点的梯度和当前次迭代的学习率，对所述当前次迭代的电角速度估算值和转子位置角估算值进行更新，得到更新后的电角速度估算值和转子位置角估算值，并将所述更新后的电角速度估算值和转子位置角估算值作为下一次迭代时所设置的电角速度估算值和转子位置角估算值。

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