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龙图腾网恭喜徐州驷马科技有限公司申请的专利带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723438.2，技术领域涉及：B61B12/12；该发明授权带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法是由赵威;赵为;姜远超设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及缆车运输技术领域，具体涉及带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法。本申请在应用时，缆车轿厢在运行至索道站外时主抱索器和速度控制抱索器均握持在钢丝绳上；缆车轿厢在运行至站内时主抱索器松开钢丝绳，速度控制抱索器继续握持在钢丝绳上。在索道站内时，实时监测缆车轿厢的运行速度，当缆车轿厢在某个位置处的速度与预设速度不符时，则通过速度控制抱索器进行速度补偿，实现反馈控制，使得缆车轿厢在索道站内的速度更加平稳，以便于上下乘客且能够保障乘客的上下安全。

本发明授权带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带速度反馈控制的缆车抱索装置，其特征在于，包括：主抱索器（2），连接在缆车轿厢（1）上，所述主抱索器（2）用于在索道站外夹持钢丝绳，所述主抱索器（2）在索道站内松开所述钢丝绳；至少两个速度控制抱索器（3），构造为始终夹持在所述钢丝绳上，所述速度控制抱索器（3）包括具有动力的速度补偿轮（301），所述速度补偿轮（301）与所述钢丝绳接触以驱动所述速度控制抱索器（3）在所述钢丝绳上滑移，所述主抱索器（2）的运动方向的前后两侧各至少设置一个所述速度控制抱索器（3）；连接组件，与所述速度控制抱索器（3）和所述主抱索器（2）分别连接；以及控制器，配置为：获取所述缆车轿厢（1）在索道站内的站内速度，若所述站内速度在当前位置处大于预设速度，则控制至少一个所述速度控制抱索器（3）带动所述主抱索器（2）进行减速，若所述站内速度在当前位置处小于预设速度，则控制至少一个所述速度控制抱索器（3）带动所述主抱索器（2）进行加速；所述速度控制抱索器（3）包括：基座（310）；绳套（302），设置在所述基座（310）上，所述绳套（302）包括握持在钢丝绳上的握持区域；轮座（303），所述速度补偿轮（301）转动连接在所述轮座（303）上，所述速度补偿轮（301）位于所述握持区域的下方且轮面朝上，所述轮座（303）弹性连接在所述基座（310）上，所述轮座（303）构造为具有向上的回弹力；以及驱动电机（304），设置在所述轮座（303）上，所述驱动电机（304）的输出端与所述速度补偿轮（301）连接。

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