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龙图腾网恭喜山东思创机器人科技有限公司申请的专利一种西瓜花授粉打顶机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411721656.2，技术领域涉及：A01H1/02；该发明授权一种西瓜花授粉打顶机器人是由石运伟;高俊然;魏立凯;张允;曹宇设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种西瓜花授粉打顶机器人在说明书摘要公布了：一种西瓜花授粉打顶机器人，属于农业机械领域。是由无人机支架、打顶装置、无人机、花粉箱、喷粉装置、充气管、气泵安装板和气泵组成的，所述的无人机支架通过螺栓固定安装在无人机底部，所述的打顶装置固定安装在无人机支架的后端，所述的花粉箱通过螺栓固定安装在无人机支架的前端，所述的喷粉装置固定安装在花粉箱的下端，所述的充气管连接气泵和喷粉装置，所述的气泵安装板固定安装在花粉箱的后面，所述的气泵通过螺栓固定安装在气泵安装板上。该发明采用喷粉装置对西瓜花进行授粉，减轻了瓜农的工作强度，提高了西瓜花授粉率，采用打顶装置对瓜藤打顶，保证了已授粉西瓜花能够更好地成长。

本发明授权一种西瓜花授粉打顶机器人在权利要求书中公布了：1.一种西瓜花授粉打顶机器人，是由无人机支架、打顶装置、无人机、花粉箱、喷粉装置、充气管、气泵安装板和气泵组成的，其特征在于：所述的无人机支架通过螺栓固定安装在无人机底部，所述的打顶装置通过焊接固定安装在无人机支架的后端，所述的花粉箱通过螺栓固定安装在无人机支架的前端，所述的喷粉装置通过焊接固定安装在花粉箱的下端，所述的充气管连接气泵和喷粉装置，所述的气泵安装板通过焊接固定安装在花粉箱的后面，所述的气泵通过螺栓固定安装在气泵安装板上，所述的无人机支架是由第一支脚、第二支脚、主安装板、第三支脚和第四支脚组成的，所述的第一支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面右下角，所述的第二支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面右上角，所述的第三支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面左上角，所述的第四支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面左下角，所述的打顶装置是由第一固定板、导轨、气缸推杆、传动滑块组件、第二固定板、齿条和闸刀组件组成的，所述的传动滑块组件安装在导轨上，传动滑块组件的后端与齿条啮合，所述的气缸推杆通过螺钉固定安装在传动滑块组件上，所述的第一固定板通过焊接固定安装在齿条的左端，所述的第二固定板通过焊接固定安装在齿条的右端，所述的闸刀组件通过螺钉固定安装在气缸推杆上，所述的传动滑块组件是由滑块、直流电机、齿轮和固定卡扣组成的，所述的直流电机通过螺钉固定安装在滑块的后端，所述的齿轮安装在直流电机的电机轴上，并通过固定卡扣实现轴向固定，所述的闸刀组件是由定位外壳、第一弹簧、闸刀、第一立柱、第二弹簧和第二立柱组成的，所述的第一立柱通过螺纹安装在定位外壳的左侧，所述的第二立柱通过螺纹安装在定位外壳的右侧，所述的第一弹簧套在第一立柱上，所述的第二弹簧套在第二立柱上，所述的闸刀的两端同时穿过第一立柱和第二立柱，并通过第一弹簧和第二弹簧支撑。

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