买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利泊车库位识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746805.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权泊车库位识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质是由董静毅;张青峰;胡仁伟;张思博;黄青云设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车库位识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种泊车库位识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质；获取待处理库位图像的库位特征图以及关键点热力图；对库位特征图进行预测，得到初始库位识别结果；从关键点热力图中确定与入口角点的第一位置信息相匹配的目标关键点，将目标关键点的位置信息确定为入口角点的第二位置信息；第二位置信息的精度大于第一位置信息；根据入口角点的第二位置信息、库位方向以及库位框信息，确定目标泊车库位。基于关键点热力图以及入口角点的第一位置信息，能够准确匹配到入口角点对应的第二位置信息，增强了入口角点定位的精度和可靠性，进而结合库位方向以及库位框信息能够准确确定目标泊车库位，有效提高了库位识别的准确性以及可靠性。

本发明授权泊车库位识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车库位识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理库位图像的库位特征图以及关键点热力图；所述关键点热力图服从拉布拉斯分布；对所述库位特征图进行预测，得到初始库位识别结果；其中，所述初始库位识别结果包括库位对应的入口角点的第一位置信息、库位方向以及库位框信息；所述库位方向，指以入口角点为原点，沿入口角点指向泊车库位内部的方向；所述库位方向，由近似方向角度和角度偏移量表征；所述近似方向角度，指基于多箱分类方法对进行划分得到的个箱体中与所述库位方向相对应的箱体的中心角度；从所述关键点热力图中确定与所述入口角点的第一位置信息相匹配的目标关键点，将所述目标关键点的位置信息确定为所述入口角点的第二位置信息；所述第二位置信息的精度大于所述第一位置信息；所述目标关键点，指所述关键点热力图中与入口角点相关性最高的关键点；根据所述入口角点的第二位置信息、所述库位方向以及所述库位框信息，确定目标泊车库位；所述从所述关键点热力图中确定与所述入口角点的第一位置信息相匹配的目标关键点，包括：基于预设位置映射关系以及所述入口角点的第一位置信息，从所述关键点热力图中确定与所述第一位置信息相匹配的目标关键点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。