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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利集成有轴向切削力检测执行机构的长行程快速刀具伺服系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799173.4，技术领域涉及：B23Q5/22；该发明授权集成有轴向切削力检测执行机构的长行程快速刀具伺服系统是由陈远流;夏凯阳;李忠伟;居冰峰设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成有轴向切削力检测执行机构的长行程快速刀具伺服系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集成有轴向切削力检测机构的长行程快速刀具伺服系统，包括：长行程快速刀具伺服机构，其用于驱动气浮导轨轴在直线方向运动；轴向切削力检测执行机构，其安装在所述气浮导轨轴上并随气浮导轨轴做直线运动；末端执行机构，其安装在所述轴向切削力检测执行机构上，并用于安装刀具；所述轴向切削力检测执行机构刀具受到的轴向切削力，并输出相同的推力进行抵消轴向切削力；与现有长行程快速刀具伺服机构和力检测手段相比，本发明所述系统可以将力检测机构集成在长行程快速刀具伺服系统上，能够在超精密加工中实时监测切削力的大小，以便后续对加工中的缺陷进行补偿。

本发明授权集成有轴向切削力检测执行机构的长行程快速刀具伺服系统在权利要求书中公布了：1.集成有轴向切削力检测执行机构的长行程快速刀具伺服系统，其特征在于，包括：长行程快速刀具伺服机构，其用于驱动气浮导轨轴18在直线方向运动；轴向切削力检测执行机构，其安装在所述气浮导轨轴18上并随气浮导轨轴18做直线运动；末端执行机构，其安装在所述轴向切削力检测执行机构上，并用于安装刀具；所述轴向切削力检测执行机构用于检测所述末端执行机构受到的轴向切削力，并输出相同的推力以抵消所述轴向切削力；位移检测机构，其用于检测所述长行程快速刀具伺服机构的轴向位移；上位机系统，其用于控制所述长行程快速刀具伺服机构和所述轴向切削力检测执行机构的动作；所述轴向切削力检测执行机构包括第一音圈电机、柔性铰链和电容位移传感器；所述柔性铰链上安装有所述末端执行机构，所述末端执行机构受到轴向切削力传递给柔性铰链；所述柔性铰链受力产生形变时，所述电容位移传感器测量获得柔性铰链的变形位移并传递给所述上位机系统；所述上位机系统控制所述第一音圈电机输出相同的推力以抵消所述轴向切削力；所述长行程快速刀具伺服机构包括第二音圈电机、气浮导轨轴套19和气浮导轨轴18；所述第二音圈电机驱动所述气浮导轨轴18产生轴向位移，所述气浮导轨轴套19用于引导和约束所述气浮导轨轴18。

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