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龙图腾网恭喜广州信邦智能装备股份有限公司申请的专利一种汽车天窗玻璃料笼的智能控制方法和相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803221.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种汽车天窗玻璃料笼的智能控制方法和相关系统是由叶广丰设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车天窗玻璃料笼的智能控制方法和相关系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种汽车天窗玻璃料笼的智能控制方法和相关系统，方法包括：通过视觉系统获取汽车框架的第一图像，通过第一图像识别出汽车框架中的天窗安装区域，确定天窗安装区域的第一位置和第一角度；获取天窗安装区域的第一属性信息；通过视觉系统识别汽车天窗玻璃料笼中的天窗玻璃，拍摄天窗玻璃的第二图像，通过第二图像确定真空吸盘在天窗玻璃上的吸附位置，得到第二位置；获取天窗玻璃的第二属性信息；确定与第二属性信息对应的第一吸盘控制参数；生成第二位置与第一位置之间的移动轨迹；确定与第一属性信息、第二属性信息、第一位置、第一角度以及天窗安装区域对应的天窗玻璃安装参数。采用本申请实施例能够提升天窗玻璃安装效率。

本发明授权一种汽车天窗玻璃料笼的智能控制方法和相关系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车天窗玻璃料笼的智能控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括：视觉系统、机器人本体、机械臂和吸盘装置，其中，所述机器人本体通过所述机械臂连接所述吸盘装置，所述吸盘装置包括真空吸盘；所述方法包括：通过所述视觉系统获取汽车框架的第一图像，并通过所述第一图像识别出所述汽车框架中的天窗安装区域，以及确定所述天窗安装区域的第一位置和第一角度；获取所述天窗安装区域的第一属性信息；通过所述视觉系统识别汽车天窗玻璃料笼中的天窗玻璃，并拍摄所述天窗玻璃的第二图像，通过所述第二图像确定所述真空吸盘在所述天窗玻璃上的吸附位置，得到第二位置；获取所述天窗玻璃的第二属性信息；确定与所述第二属性信息对应的第一吸盘控制参数；生成所述第二位置与所述第一位置之间的移动轨迹；确定与所述第一属性信息、所述第二属性信息、所述第一位置、所述第一角度以及所述天窗安装区域对应的天窗玻璃安装参数；通过所述机械臂控制所述吸盘装置根据所述第二位置以所述第一吸盘控制参数吸取所述天窗玻璃，并沿所述移动轨迹将所述天窗玻璃移动到所述第一位置，并根据所述天窗玻璃安装参数将所述天窗玻璃安装在所述天窗安装区域；其中，所述确定与所述第一属性信息、所述第二属性信息、所述第一位置、所述第一角度以及所述天窗安装区域对应的天窗玻璃安装参数，包括：根据所述第一位置、所述第一角度确定所述天窗玻璃在所述第一位置的第二角度，所述天窗玻璃能够在所述第一位置以所述第二角度嵌入所述天窗安装区域；根据所述第一属性信息与所述第二属性信息确定所述机械臂的第一工作参数和所述真空吸盘的第二吸盘控制参数；根据所述第二角度、所述第一工作参数和所述第二吸盘控制参数确定所述天窗玻璃安装参数；其中，所述根据所述第一属性信息与所述第二属性信息确定所述机械臂的第一工作参数和所述吸盘装置的第二吸盘控制参数，包括：根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定所述天窗安装区域与所述天窗玻璃之间的匹配度；根据所述匹配度确定所述机械臂的参考工作参数；根据所述匹配度确定所述真空吸盘的参考吸盘控制参数；根据所述第一属性信息和所述第二属性信息对所述参考工作参数进行优化，得到所述第一工作参数；根据所述第一属性信息和所述第二属性信息对所述参考吸盘控制参数进行优化，得到所述第二吸盘控制参数。

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