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龙图腾网恭喜中控技术股份有限公司申请的专利一种基于分布式计算的预测控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803132.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于分布式计算的预测控制方法、系统、设备及介质是由余天宇;冯凯;胡舒杰;王家栋设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分布式计算的预测控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于分布式计算的预测控制方法、系统、设备及介质，属于预测控制技术领域，该方法所应用的控制系统为多输入多输出系统，其包括：获取控制系统中操作变量与被控变量的模型关系；依据并查集算法和模型关系，将控制系统拆分为若干不耦合的子控制系统；基于控制系统在优化决策时产生的决策变量和约束条件，构建每一子控制系统的预测控制优化命题；对预测控制优化命题进行并行分布式求解，并将求解得到各个子控制系统的最优操作变量进行集成，获得控制系统的最优操作变量。其有益效果是，本发明采用并行分布式求解每一子控制系统的预测控制优化命题，降低控制系统在进行预测控制过程中预测控制算法的运行时间，提高了预测控制的效率。

本发明授权一种基于分布式计算的预测控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式计算的预测控制方法，其特征在于，该方法所应用的控制系统为多输入多输出系统，所述方法包括：获取控制系统中操作变量与被控变量的模型关系；依据并查集算法和所述模型关系，将所述控制系统拆分为若干不耦合的子控制系统；基于控制系统在优化决策时产生的决策变量和约束条件，构建每一子控制系统的预测控制优化命题；对所有子控制系统的预测控制优化命题进行并行分布式求解，并将求解得到所有子控制系统的最优操作变量集成为一个操作变量，该操作变量为所述控制系统的最优操作变量；其中，依据并查集算法和所述模型关系，将所述控制系统拆分为若干不耦合的子控制系统包括：将所述控制系统中的操作变量和被控变量均设置为对应的节点；遍历全部节点之间的模型关系，筛选至少2个节点作为根节点；根据所述根节点，结合所述模型关系和所述节点所在多叉树的深度信息，将剩余节点的父节点设置到对应的根节点中，获得与根节点数量一致的多节点树，该多节点树为子控制系统。

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