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龙图腾网恭喜水利部珠江水利委员会珠江水利综合技术中心;广州市中海达测绘仪器有限公司申请的专利一种基于GNSS的水上设备定位监测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411812899.7，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于GNSS的水上设备定位监测方法、装置及系统是由吴建兴;肖尧轩;王康;温海平;秦泽宁;徐雪梅;易清根;陈剑彬;牟舵;郭冬宝;宋东东;王之龙;王留杰;吴卓山;薛文涛;许德顺设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNSS的水上设备定位监测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于GNSS的水上设备定位监测方法、装置及系统，基于GNSS的水上设备定位监测方法通过建立兼顾高度角和信噪比的混合高度角及信噪比随机模型来消除自然信号干扰引起的观测值中的误差，通过建立多路径误差改正模型消除水面反射引起的观测值中的多路径误差，同时，采用兼顾多路径误差的GNSS长基线解算算法在长基线解算过程中，通过误差改正进一步消除自然信号干扰和水面多路径误差影响，保证大面积水域的高精度稳定解算，解决现有对水上设备的位置监测过程中由于水面波动、多路径信号干扰导致检测结果不准确的问题。

本发明授权一种基于GNSS的水上设备定位监测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS的水上设备定位监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S10获取若干设置在不同水上设备的GNSS接收机接收的各卫星原始观测数据；S20对原始观测数据进行标准化处理，得到预处理观测数据；S30对所述预处理观测数据进行电离层改正、多路径改正及观测值权重赋值，得到窄巷净化观测数据；对所述窄巷净化观测数据进行双差窄巷观测值解算，得到窄巷浮点模糊度和浮点坐标信息；其中，对所述预处理观测数据进行观测值权重赋值包括以下步骤：SD1根据当前卫星各高度角对应频点的信噪比值与混合高度角及信噪比随机模型对应高度角的拟合信噪比值计算膨胀因子，所述膨胀因子满足： 式中：为当前时刻实际观测到的信噪比值，为根据高度角-信噪比拟合模型拟合出的信噪比值，和表示经验常数，表示高度角对应频点的最大信噪比值，表示高度角对应频点的最小信噪比值，表示高度角对应频点的信噪比值标准偏差；SD2基于所述膨胀因子，对估计观测值精度的协方差R矩阵进行修正；SD3基于修正的协方差R矩阵，对预处理的当前历元观测值进行定权，确定各观测值的权重；S40对所述预处理观测数据进行双差宽巷观测值解算和模糊度固定，得到宽巷固定模糊度；S50采用经约束的宽巷固定模糊度对窄巷浮点模糊度进行约束、固定，得到窄巷固定模糊度；根据窄巷固定模糊度更新浮点坐标信息，得到GNSS接收机的坐标信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人水利部珠江水利委员会珠江水利综合技术中心;广州市中海达测绘仪器有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区天寿路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。