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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利后轮转角控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828067.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权后轮转角控制方法、装置和车辆是由李喜豪设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本后轮转角控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种后轮转角控制方法、装置和车辆，应用于车辆技术领域。该方法包括：在控制后轮转向的过程中，首先确定车辆当前请求的原始后轮转角，若原始后轮转角与车辆的前轮转角不匹配，则将原始后轮转角替换为与前轮转角匹配的目标后轮转角，通过目标后轮转角控制车辆的后轮转动，使后轮的转角与前轮转角匹配。这样，在车辆请求后轮转向时，可以在原始后轮转角异常，与当前的前轮转角不匹配时，通过目标后轮转角对异常的后轮转角进行纠正，以降低车辆出现非预期的后轮转向的概率，从而可以降低车辆的失稳概率，进而可以提高车辆的安全性。

本发明授权后轮转角控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种后轮转角控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的当前车速大于第四车速阈值、且所述车辆的前轮转角大于预设转角阈值的情况下，确定所述车辆当前请求的原始后轮转角；若所述原始后轮转角与所述前轮转角不匹配，将所述原始后轮转角替换为目标后轮转角；其中，所述目标后轮转角为与所述前轮转角匹配的后轮转角；通过所述目标后轮转角控制所述车辆的后轮转动，以使所述后轮的转角与所述前轮转角匹配；在所述将所述原始后轮转角替换为目标后轮转角之前，所述方法还包括：若所述当前车速处于预设车速区间、且所述前轮转角处于预设转角区间，将预设后轮转角确定为所述目标后轮转角；其中，所述预设后轮转角与所述预设车速区间和所述预设转角区间对应；或者，若所述当前车速未处于所述预设车速区间、且所述前轮转角未处于所述预设转角区间，确定所述目标后轮转角为0。

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