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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车辆控制方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411827780.7，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权车辆控制方法、电子设备及车辆是由柴晓辉设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，应用于车辆智能控制技术领域，其中方法包括：获取车队中所有车辆的位置以及行驶方向，并基于所述位置以及行驶方向确定车队的领航车以及领航车的跟随车；响应于确定所述车辆为领航车，根据领航车的行驶信息确定领航路段，并将所述行驶信息以及领航路段发送至跟随车；响应于确定所述车辆为跟随车，根据领航车发送的行驶信息确定目标行驶参数，并基于目标行驶参数控制跟随车通过所述领航路段，所述目标行驶参数为允许跟随车通过所述领航路段的最低要求行驶参数。本申请提高了车队整体行驶效率，降低了车辆行驶风险和故障率。

本发明授权车辆控制方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，所述车辆为车队中的任一车辆，其特征在于，包括：获取车队中所有车辆的位置以及行驶方向，并基于所述位置以及行驶方向确定车队的领航车以及领航车的跟随车；响应于确定所述车辆为领航车，根据领航车的行驶信息确定领航路段，并将所述行驶信息以及领航路段发送至跟随车；响应于确定所述车辆为跟随车，根据领航车发送的行驶信息确定目标行驶参数，并基于目标行驶参数控制跟随车通过所述领航路段，所述目标行驶参数为允许跟随车通过所述领航路段的最低要求行驶参数；其中，所述基于目标行驶参数控制跟随车通过所述领航路段，包括：确定跟随车的性能参数是否能够满足所述目标行驶参数的要求；响应于确定跟随车的性能参数能够满足所述目标行驶参数的要求，将跟随车的性能参数调整至目标行驶参数，以使跟随车通过所述领航路段；响应于确定跟随车的性能参数无法满足所述目标行驶参数的要求，确定跟随车跟车失败，判断是否存在子车队；其中，所述子车队为车队中其他跟车失败的跟随车重新组成的车队；响应于确定存在子车队，则控制跟随车通过所述子车队中领航车发送的领航路段；其中，所述目标行驶参数包括目标行驶扭矩以及目标行驶车速；所述确定跟随车的性能参数是否能够满足所述目标行驶参数的要求，包括：响应于确定跟随车的最大行驶扭矩大于或等于所述目标行驶扭矩，则确定跟随车的性能参数能够满足所述目标行驶参数的要求；或，响应于确定跟随车的最大行驶车速大于或等于所述目标行驶车速，则确定跟随车的性能参数能够满足所述目标行驶参数的要求。

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