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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车辆转向系统、转向控制方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831720.2，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车辆转向系统、转向控制方法和车辆是由王东东;孙晖云;郝同舟;任增光;王春全;赵健雄设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向系统、转向控制方法和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆转向系统、转向控制方法和车辆，涉及车辆转向技术领域。该车辆转向系统包括手力冗余装置、转向管柱和手感电机；手感电机，用于输出作用于转向管柱的转向手力矩；手力冗余装置，用于在满足预设条件时，向转向管柱施加阻力，以增加转向管柱转动时的阻力；其中，预设条件用于表示手感电机输出的转向手力矩小于预设力矩；或者，未采集到手感电机输出的转向手力矩。基于上述方案，能够在车辆转向系统中出现手力丢失的问题时，确保车辆的行驶安全。

本发明授权车辆转向系统、转向控制方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向控制方法，其特征在于，车辆转向系统中包括手力冗余装置、转向管柱和手感电机；所述手感电机，用于输出作用于所述转向管柱的转向手力矩；所述手力冗余装置，用于在满足预设条件时，向所述转向管柱施加阻力，以增加所述转向管柱转动时的阻力；所述手力冗余装置包括第一摩擦件、第二摩擦件与电磁继电器；所述转向管柱的转向轴与所述第一摩擦件连接；所述方法包括：获取所述手感电机的状态信号；若所述状态信号满足所述预设条件，获取所述状态信号满足所述预设条件之前所述手感电机输出的第一转向手力矩；基于所述第一转向手力矩，确定所述电磁继电器的目标电流；控制所述手力冗余装置处于工作状态，且调整所述电磁继电器的电流为所述目标电流，以使所述电磁继电器输出对所述第二摩擦件的磁斥力，使所述第二摩擦件与所述第一摩擦件抵压；其中，所述目标电流与所述第一转向手力矩正相关；所述预设条件用于表示所述手感电机输出的所述转向手力矩小于预设力矩；或者，未采集到所述手感电机输出的所述转向手力矩。

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