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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849819.5，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法是由李云祥;吕彦锋;杨洁;乔红;张志芹;张天;宋辞;刘思远;蒋博设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法，属于农业机械领域。所述方法包括将除草机构模型导入虚拟土槽，设置运动参数并仿真除草作业过程，所述虚拟土槽包括基于离散元方法建立的柔性杂草模型和土壤模型；对比仿真除草作业效果与实际除草作业效果，若满足第一预设阈值，则进行下一步，反之，重新建立虚拟土槽；构建除草机构作业效果定量分析所需传感器，包括杂草质量传感器和土壤流失传感器；建立除草机构作业效果定量分析模型，所述分析模型基于构建的传感器获得除草刀的受力情况，土壤在除草过程中的运动速度，杂草切除率，和作业动土率。所述方法能够定量分析除草刀的作业性能，促进了除草机械化的发展。

本发明授权一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法，其特征在于，所述方法包括：将除草机构模型导入虚拟土槽，设置运动参数并仿真除草作业过程，所述虚拟土槽包括基于离散元方法建立的柔性杂草模型和土壤模型；对比仿真除草作业效果与实际除草作业效果，若满足第一预设阈值，则进行下一步，反之，重新建立虚拟土槽；构建除草机构作业效果定量分析所需传感器，包括杂草质量传感器和土壤流失传感器；所述杂草质量传感器用于实时读取柔性杂草模型的柔性杂草颗粒质量，且位置始终固定不动；建立除草机构作业效果定量分析模型，所述分析模型基于构建的传感器获得除草刀的受力情况，土壤在除草过程中的运动速度，杂草切除率，和作业动土率；其中，所述基于离散元方法建立柔性杂草模型包括：确定杂草种类并实地测量杂草尺寸及参数范围；使用三维建模软件建立杂草三维立体模型；对杂草三维立体模型进行网格划分，通过调整网格大小控制颗粒的填充尺寸；确定并输出每个网格的形心坐标数据；使用离散元方法对杂草三维立体模型进行颗粒快速填充，获得离散元杂草模型；为离散元杂草模型添加颗粒属性及物理交互；对比论证离散元杂草模型和实际杂草的物理属性及交互是否满足第二预设阈值；输出离散元仿真柔性杂草模型及其参数。

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