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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利切换事件触发控制策略下的安全分散控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847217.6，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权切换事件触发控制策略下的安全分散控制方法及系统是由张义军;胡永豪;余涛;孙长银;胥成林;汪雪建设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本切换事件触发控制策略下的安全分散控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明的一种切换事件触发控制策略下的安全分散控制方法及系统，是一种切换事件触发控制策略的网络化互联大型系统的安全分散控制方法，该事件触发机制通过有效缓解系统的通信压力，确保在遭受外部扰动或拒绝服务攻击时，系统仍能保持稳定运行和安全性。由于事件触发机制的性质，本发明通过构造一种基于可切换的事件触发机制，应用在每个互联的子系统中；再通过协同设计事件触发通信参数、安全控制器控制规律。本发明能够使得互联的大型系统在应对拒绝服务与扰动具有性能水平，能够保证控制性能，获得更高的通信效率。本发明可适用于无人互联系统、智能电网的安全控制与通信优化工作等。

本发明授权切换事件触发控制策略下的安全分散控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种切换事件触发控制策略下的安全分散控制方法，基于网络化互联大型系统，其特征在于：包括以下步骤：S100、建立网络化互联大型系统的每个子系统状态空间模型；S200、建立每个子系统均可能受到的能量有限的拒绝服务攻击的数学模型；S300、根据带有切换事件触发策略参数以及具有网络通信随机延迟、拒绝服务攻击导致丢包的系统模型，采用李雅普诺夫稳定性分析方法设计具有鲁棒稳定性能的控制器的约束条件矩阵；然后对矩阵进行解耦，转为线性矩阵不等式形式，使其可以在计算机软件中进行求解，计算出满足系统性能的事件触发策略参数与控制器规律；S400、最终协同设计控制器输入与触发策略参数，基于步骤S100-S300的条件进行求解，进而实现切换事件触发控制策略下的安全分散控制。

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