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龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种星载光子计数激光雷达饱和信号修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852956.4，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种星载光子计数激光雷达饱和信号修正方法是由张智宇;陈建军;张洪玮;戴光耀;尹彬;吴松华设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载光子计数激光雷达饱和信号修正方法在说明书摘要公布了：一种星载光子计数激光雷达饱和信号修正方法，包括目标地表识别；饱和信号识别；提取饱和与未饱和数据段后脉冲信号光子事件数与表面光子事件数；计算后者的系数K；计算得到探测器接收到的目标地表饱和位置的真实信号光子数；对关于未饱和数据段的累计分布直方图进行拟合，得到目标表面信号累积直方图的均方根脉宽；将目标地表真实信号光子事件数与均方根脉宽一同作为首的光子偏差计算模型的输入参数，得到首光子偏差校正值。本发明具有不依赖外部辅助数据，计算复杂度低、单鲁棒性强，能够适用于冰面湖、小水池、平静水面和冰面等多种易发生镜面反射而导致信号饱和的地表。且本发明的改正结果可以实现“自验证”，无需依赖复杂的现场定标。

本发明授权一种星载光子计数激光雷达饱和信号修正方法在权利要求书中公布了：1.一种星载光子计数激光雷达饱和信号修正方法，其特征是包括以下步骤：步骤1，目标地表识别：利用星载激光雷达光子点云中的信号光子标志位，提取点云数据中的信号光子，通过信号光子与被动光学影像或地物分类掩膜数据结合精确识别目标地表；步骤2，饱和信号识别：利用星载激光雷达光子点云提供的探测器饱和信号标志与光子点云进行匹配，根据饱和信号标志判断探测器是否饱和，分离饱和数据段和未饱和数据段；步骤3，后脉冲信号光子事件数与表面信号光子事件数的关系：对步骤2提取的饱和与未饱和数据段，分别通过光子累积做数据的去趋势化处理；将去趋势化后的光子事件做光子累积分布直方图，分别提取饱和与未饱和数据段表面信号光子事件数和后脉冲信号光子事件数；步骤4，恢复饱和缺失光子事件数：计算未饱和数据段的后脉冲信号光子事件数与表面信号光子事件数的系数K；利用该系数与通过步骤3得到的饱和数据段后脉冲信号光子事件数，计算得到探测器接收到的目标地表饱和位置的真实信号光子事件数；步骤5，脉冲宽度拟合：对步骤3得到的关于未饱和数据段的光子累积分布直方图，利用拟合算法对光子累积分布直方图进行拟合，得到目标表面信号累积直方图的均方根脉宽；步骤6，首光子偏差校正：将步骤4计算得到的目标地表真实信号光子事件数与步骤5拟合得到的均方根脉宽一同作为首光子偏差计算模型的输入参数，得到首光子偏差校正值。

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