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龙图腾网恭喜深圳市欧冶半导体有限公司申请的专利借道超车方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855775.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权借道超车方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品是由周涤非;裴朝科;蔡建华;王学敏;苏文平;高峰设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本借道超车方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种借道超车方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：在主车车辆识别到当前所在的第一车道上存在满足超车条件的障碍车辆的情况下，对用于借道超车的第二车道进行超车安全性检查；在超车安全性检查通过的情况下，根据障碍车辆、主车车辆的位置信息，以及第一车道、第二车道的车道宽度和第二车道的车道中心线，生成三段式超车变道指引线，三段式超车变道指引线中的第三段指引线为第二车道的车道中心线，对三段式超车变道指引线平滑得到超车变道路径；根据超车变道路径对主车车辆执行超车变道操作。采用本方法能够提高借道超车的安全性。

本发明授权借道超车方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种借道超车方法，其特征在于，所述方法包括：在主车车辆识别到当前所在的第一车道上存在满足超车条件的障碍车辆的情况下，对用于借道超车的第二车道进行超车安全性检查；在超车安全性检查通过的情况下，根据所述障碍车辆的位置信息确定所述障碍车辆的安全边界，根据所述障碍车辆的位置信息、所述主车车辆的位置信息和所述障碍车辆的安全边界，确定所述主车车辆在所述第一车道内的横向偏移量和纵向偏移量，根据所述主车车辆的位置信息、横向偏移量和纵向偏移量确定第一段指引线；根据所述第二车道的车道宽度和所述第二车道的车道中心线，确定所述主车车辆跨越所述第一车道和所述第二车道时的横向偏移量和纵向偏移量，根据所述第二车道的车道中心线、跨越所述第一车道和所述第二车道时的横向偏移量和纵向偏移量生成第二段指引线，根据所述第一段指引线、所述第二段指引线和所述第二车道的车道中心线依次连接得到三段式超车变道指引线，所述三段式超车变道指引线中的第三段指引线为所述第二车道的车道中心线，对所述三段式超车变道指引线平滑得到超车变道路径；根据所述超车变道路径对所述主车车辆执行超车变道操作。

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