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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868359.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法是由李爽;王维辰;刘蓝予;许锟;许正权;鹿乘;韩世锋;王尚武;张祎;贺超;虎东成;杨煌;徐宁可;王旭茗;秦延霆设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿预警技术领域，具体而言，涉及用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法。巡检装置在第一信道接入第一传感器网络，获取并唤醒包含在第一传感器网络的传感器集合；瓦斯传感器响应于唤醒操作，对环境的瓦斯含量进行测量，传感器配置有指示光源，巡检装置基于对指示光源的检测确定瓦斯传感器的状态；确定待巡检的传感器序列，待巡检的传感器序列包括巷道内未通过光学识别的瓦斯传感器；巡航路径按照传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；巡检装置通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下巡检效率低下，人工成本高昂以及信息传输不便的问题。

本发明授权用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法在权利要求书中公布了：1.用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法，其特征在于，包括：巡检装置在第一信道接入第一传感器网络，并获取包含在第一传感器网络的传感器集合；对包含在传感器集合内的瓦斯传感器进行唤醒；传感器集合内的瓦斯传感器响应于唤醒操作，对环境的瓦斯含量进行测量，所述瓦斯传感器配置有指示光源，巡检装置基于对指示光源的检测确定瓦斯传感器的状态；响应于巡检装置对瓦斯传感器的识别，确定待巡检的传感器序列，所述待巡检的传感器序列包括巷道内未通过光学识别的瓦斯传感器；进行巡航路径和行进速度的规划，其中巡航路径按照瓦斯传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻瓦斯传感器的间隔确定；巡检装置按照规划的巡航路径和行进速度进行巡航，通过直接传输的方式接收瓦斯传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析；所述巡航路径的规划过程包括：根据唤醒后的瓦斯传感器的标识获取瓦斯传感器在巷道的空间位置，按照空间位置计算瓦斯传感器在水平面的投影，以瓦斯传感器为节点构建图网络，以瓦斯传感器在投影上的坐标作为网络中节点的坐标，以距离巡检装置最近的瓦斯传感器为起点，以距离巡检装置距离最远的瓦斯传感器为终点，使用最短路径法进行路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。