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龙图腾网恭喜中交第二航务工程局有限公司申请的专利根据纠偏曲线进行多目标优化的盾构掘进姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866214.7，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权根据纠偏曲线进行多目标优化的盾构掘进姿态控制方法是由熊栋栋;许超;刘哲;陈培帅;姬付全;刘东军;喻青儒;贺创波;曾亮;高如超;钟涵;张飞雷;温博为设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本根据纠偏曲线进行多目标优化的盾构掘进姿态控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及盾构掘进纠偏控制技术领域，具体地指一种根据纠偏曲线进行多目标优化的盾构掘进姿态控制方法。获取盾构掘进系统的历史数据多多预测模型进行训练；基于当前盾构姿态的偏差情况选择对应的纠偏曲线，并确定该纠偏曲线的转弯半径；规划纠偏曲线的具体路径，形成纠偏曲线解析式；基于纠偏曲线解析式获得纠偏目标姿态，基于训练好的优化预测模型获得多步预测姿态，根据多步预测姿态和纠偏目标姿态确定纠偏目标函数；选择决策变量，构建约束条件；基于纠偏目标函数和约束条件获得盾构姿态纠偏和控制的推荐参数；基于推荐参数对盾构姿态进行纠偏控制。本申请提升盾构掘进姿态控制水平，起到保障盾构掘进姿态和成型隧道质量的作用。

本发明授权根据纠偏曲线进行多目标优化的盾构掘进姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种根据纠偏曲线进行多目标优化的盾构掘进姿态控制方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、读取盾构掘进系统导出的历史数据，并对历史数据进行预处理选择特征参数构建数据集；S2、构建基于多头注意力机制和双层门控循环单元的盾构姿态多步预测模型，基于数据集对多步预测模型进行训练；S3、以盾首姿态位移偏差和盾构角度偏差为依据，判断当前盾构姿态的偏差情况，基于偏差情况选择对应的纠偏曲线；S4、基于选择的纠偏曲线确定该纠偏曲线的转弯半径；S5、以确定的转弯半径、反向相切的双圆曲线为基础规划选择的纠偏曲线的具体路径，形成纠偏曲线解析式；S6、基于纠偏曲线解析式获得纠偏目标姿态，基于训练好的优化预测模型获得多步预测姿态，根据多步预测姿态和纠偏目标姿态确定纠偏目标函数；S7、选择盾构掘进过程中可主动控制的掘进参数作为决策变量，构建决策变量的约束条件；S8、基于纠偏目标函数和约束条件，利用第三代非支配遗传算法对盾构掘进参数进行多目标优化，获得决策变量的最优解，将决策变量的最优解作为盾构姿态纠偏和控制的推荐参数；S9、基于推荐参数对盾构姿态进行纠偏控制，循环操作，直至实现盾构姿态的平稳有序控制；所述步骤S3中基于偏差情况选择对应的纠偏曲线的方法包括：以盾首姿态位移偏差和盾构角度偏差为依据，设定区分盾构姿态优劣的界限值；将盾构掘进系统当前时刻的盾构姿态与设定的界限值进行比对；若盾首姿态位移偏差和盾构角度偏差均不超过对应的界限值，则判断当前盾构姿态偏差情况尚佳，选择缓慢纠偏曲线，否则则选择快速纠偏曲线。

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