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龙图腾网恭喜成都思越智能装备股份有限公司申请的专利一种物料方向自适应夹持分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864049.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种物料方向自适应夹持分析方法及装置是由赵建普;姜小科;余光明设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料方向自适应夹持分析方法及装置在说明书摘要公布了：一种物料方向自适应夹持分析方法及装置，属于物料输送技术领域，该方法将短边夹持电缸在短边检测位置时的转矩值作为短边示教转矩值；将短边夹持电缸示教后的产品示教对象旋转90度后，将长边夹持电缸在长边检测位置时的转矩值作为长边示教转矩值；控制短边夹持电缸移动到短边检测位置，获取短边夹持电缸对物料平台上的指定产品的夹持力矩值；控制长边夹持电缸移动到长边检测位置，获取长边夹持电缸对物料平台上的指定产品的夹持力矩值；根据夹持力矩值和短边示教转矩值的大小差异，及夹持力矩值和长边示教转矩值的大小差异，判断物料平台上的指定产品的长短边状态是否正常。本发明解决面板夹持过程中存在的变形破碎风险和定位不精准的问题。

本发明授权一种物料方向自适应夹持分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种物料方向自适应夹持分析方法，其特征在于，包括：短边夹持电缸示教：控制短边夹持电缸对居中放置在物料平台上的产品示教对象的短边进行夹持，将所述短边夹持电缸接触到所述产品示教对象的短边时的位置作为短边检测位置，将所述短边夹持电缸在所述短边检测位置时的转矩值作为短边示教转矩值T短边示教；长边夹持电缸示教：将短边夹持电缸示教后的所述产品示教对象旋转90度后再次居中放置在物料平台上，控制长边夹持电缸对居中放置在物料平台上的产品示教对象的长边进行夹持，将所述长边夹持电缸接触到所述产品示教对象的长边时的位置作为长边检测位置，将所述长边夹持电缸在所述长边检测位置时的转矩值作为长边示教转矩值T长边示教；物料夹持力矩获取：控制所述短边夹持电缸移动到所述短边检测位置，获取所述短边夹持电缸对物料平台上的指定产品的夹持力矩值T短边夹持；控制所述长边夹持电缸移动到所述长边检测位置，获取所述长边夹持电缸对物料平台上的指定产品的夹持力矩值T长边夹持；物料放置状态分析：根据夹持力矩值T短边夹持和短边示教转矩值T短边示教的大小差异，及夹持力矩值T长边夹持和长边示教转矩值T长边示教的大小差异，判断物料平台上的指定产品的长短边状态是否正常；若夹持力矩值T短边夹持小于短边示教转矩值T短边示教，且夹持力矩值T长边夹持小于长边示教转矩值T长边示教，判定指定产品夹持不足，发送存在滑动或松动风险提醒；若夹持力矩值T短边夹持大于或等于短边示教转矩值T短边示教，且夹持力矩值T长边夹持小于或等于长边示教转矩值T长边示教，判定指定产品的长短边夹持正常；若夹持力矩值T长边夹持大于或等于长边示教转矩值T长边示教，且夹持力矩值T短边夹持小于短边示教转矩值T短边示教，判定指定产品的长短边夹持异常；若夹持力矩值T长边夹持大于长边示教转矩值T长边示教，且夹持力矩值T短边夹持大于短边示教转矩值T短边示教，判定指定产品的存在夹持偏移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都思越智能装备股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区新航路18号104栋1单元1层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。