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龙图腾网恭喜常州海特赐仁传动科技有限公司申请的专利一种顺滑型齿条模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864021.8，技术领域涉及：F16H19/04；该发明授权一种顺滑型齿条模组是由李旭飞;任利军设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顺滑型齿条模组在说明书摘要公布了：本发明涉及齿条模组技术领域，提出了一种顺滑型齿条模组，其设计有传动补偿，传动过程中的整体顺滑性较好，并且设计有磨损补偿功能，能够配套齿轮和复合齿条之间的传动磨损形成对应补偿，以保证传动精度，提高有效使用寿命，其包括电机、齿轮和模组架和复合齿条，模组架上滑动连接有移动座，电机安装在移动座上，齿轮安装在电机的输出轴上，模组架上开设有安装侧腔和插入条口，插入条口与安装侧腔连通，复合齿条包括外固定齿条和内嵌入齿条，外固定齿条和内嵌入齿条均与齿轮啮合，外固定齿条固定连接在模组架的顶端，且外固定齿条内设置有嵌套槽，内嵌入齿条设置在嵌套槽内，且内嵌入齿条滑动连接在插入条口内，安装侧腔内固定连接有固连架。

本发明授权一种顺滑型齿条模组在权利要求书中公布了：1.一种顺滑型齿条模组，包括电机（1）和齿轮（2），其特征在于，还包括模组架（3）和复合齿条，所述模组架（3）上滑动连接有移动座（4），所述电机（1）安装在所述移动座（4）上，所述齿轮（2）安装在所述电机（1）的输出轴上，模组架（3）上开设有安装侧腔（5）和插入条口（6），所述插入条口（6）与所述安装侧腔（5）连通，所述复合齿条包括外固定齿条（7）和内嵌入齿条（8），所述外固定齿条（7）和内嵌入齿条（8）均与齿轮（2）啮合，外固定齿条（7）固定连接在所述模组架（3）的顶端，且外固定齿条（7）内设置有嵌套槽（9），内嵌入齿条（8）设置在所述嵌套槽（9）内，且内嵌入齿条（8）滑动连接在所述插入条口（6）内，所述安装侧腔（5）内固定连接有固连架（10），所述固连架（10）连接有两个弹性簧（11），两个所述弹性簧（11）固定连接有移动架（12），内嵌入齿条（8）的底端固定连接有安装架（13），所述移动架（12）滑动连接在所述安装架（13）内，安装架（13）内安装有压力传感器（14），移动架（12）设置有与压力传感器（14）匹配的接触推面，安装侧腔（5）内安装有电磁助力系统，所述电磁助力系统包括固定架（15）和永磁体（16），所述固定架（15）固定连接在所述安装侧腔（5）内，所述固定架（15）内设置有导体柱（17），所述导体柱（17）上缠绕有螺旋导线（18），所述螺旋导线（18）与导体柱（17）配合形成电磁铁，当螺旋导线（18）内通入电流时能够形成与永磁体（16）的磁场相互作用的电磁场，所述永磁体（16）与所述安装架（13）固定连接。

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