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龙图腾网恭喜科芯(天津)生态农业科技有限公司申请的专利廊道封闭采收自动识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889165.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权廊道封闭采收自动识别方法及系统是由胡建龙设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本廊道封闭采收自动识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种廊道封闭采收自动识别方法及系统，涉及采收技术领域，包括获取廊道封闭区域内的环境参数，计算廊道内植物的生长状况，得到植物生长数据；同时实时获取廊道内植物的图像并进行分割处理，得到植物区域图像，识别植物的成熟度，得到植物成熟度数据；根据植物生长数据和植物成熟度数据，判断廊道内植物是否达到采收条件，若植物达到采收条件，则控制采收执行机构对廊道内的植物进行采收操作，并获取采收量数据，基于采收量数据，计算商品率和库存量；调整植物生长模型中的环境参数，根据调整后的环境参数，重复执行计算商品率和库存量的步骤，直至商品率达到预设商品率阈值且库存量低于预设库存量阈值，完成廊道封闭采收自动识别。

本发明授权廊道封闭采收自动识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种廊道封闭采收自动识别方法，其特征在于，包括：获取廊道封闭区域内的环境参数，所述环境参数包括温度、湿度和二氧化碳浓度，根据预设的植物生长模型，结合所述环境参数，计算廊道内植物的生长状况，得到植物生长数据；同时实时获取廊道内植物的图像并进行分割处理，得到植物区域图像，提取植物区域图像的颜色、纹理和形状特征，输入至预先训练的状态识别模型中，识别植物的成熟度，得到植物成熟度数据；根据植物生长数据和植物成熟度数据，判断廊道内植物是否达到采收条件，若植物达到采收条件，则控制采收执行机构对廊道内的植物进行采收操作，并获取采收量数据，基于采收量数据，计算商品率和库存量；分别将计算得到的商品率和库存量与预设商品率阈值和库存量阈值进行比较，若商品率低于预设商品率阈值或库存量高于预设库存量阈值，则调整廊道封闭区域内的环境参数，控制廊道封闭区域内的环境参数以优化植物生长状况；根据调整后的环境参数，重复执行计算商品率和库存量的步骤，直至商品率达到预设商品率阈值且库存量低于预设库存量阈值，完成廊道封闭采收自动识别。

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