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龙图腾网恭喜上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;浙江理工大学;上海交通大学申请的专利基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884430.4，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法是由赵国成;肖龙飞;宿向辉;谭长潇;王昊禹;张栢源;王颖设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法，该拖曳式采矿装备包括矿箱，矿箱外侧安装有平衡外壳，矿箱内安装有水泵，矿箱连接有输矿管道，水泵吸入口通过矿箱与输矿管道连通，输矿管道末端连接有抽吸集矿头；水泵射出口通过导流器连接有管道系统，管道系统通过分流器连接有多个循环管道，多个循环管道末端均连接有附壁射流喷嘴；当水泵工作时，抽吸集矿头利用扁口簸箕型结构对底部矿粒进行采集；附壁射流喷嘴在弧形凸曲壁的底部形成低压区，并与抽吸集矿头的抽吸流进行耦合作用，使得矿粒更容易被剥离，从而提高矿粒的采集率；本发明的创新流场设计有效提升了海底矿物采集效率，同时降低了作业过程中的能耗。

本发明授权基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备，其特征在于，包括矿箱（1），所述矿箱（1）外侧安装有平衡外壳（2），所述矿箱（1）前侧连接有搭载平台（5），所述搭载平台（5）底部设置有泥橇板（11）；所述矿箱（1）内安装有水泵（3），所述矿箱（1）连接有输矿管道（6），所述水泵（3）吸入口通过矿箱（1）与所述输矿管道（6）连通，所述输矿管道（6）末端连接有抽吸集矿头（6-1）；所述水泵（3）射出口通过导流器（1-2）连接有管道系统（7），所述管道系统（7）通过分流器（8）连接有多个循环管道（9），多个循环管道（9）末端均连接有附壁射流喷嘴（9-1）；所述抽吸集矿头（6-1）和所述多个循环管道（9）固定在所述搭载平台（5）前端底部；其中，所述抽吸集矿头（6-1）为扁口簸箕型结构，所述附壁射流喷嘴（9-1）朝向扁口簸箕型结构的弧形底部（6-2）设置；当所述水泵（3）工作时，所述抽吸集矿头（6-1）利用扁口簸箕型结构对底部矿粒进行采集，所述附壁射流喷嘴（9-1）在弧形底部（6-2）形成低压区，并与所述抽吸集矿头（6-1）的抽吸流进行耦合作用，使得矿粒（12）更容易被剥离，从而提高矿粒的采集率；所述搭载平台（5）前部顶端上还设置有环境感知模块（10），所述环境感知模块（10）利用神经网络对图像进行修复，并根据海底矿粒分布智能调控所述水泵（3）功率，避免出现水泵（3）空转现象，减少拖曳式采矿装备能耗；所述矿箱（1）尾部的矿箱出口（1-1）处安装所述导流器（1-2），所述导流器（1-2）能够及时收集即将排放的废水，并通过管道系统（7）将其运送至分流器（8），将回收到的高速水流分别流入附壁射流喷嘴（9-1），不仅确保了废水的高效回收，还能将回收到的高速水流分别导入附壁射流喷嘴（9-1），实现资源的有效再利用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;浙江理工大学;上海交通大学，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。