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龙图腾网恭喜四川华体照明科技股份有限公司申请的专利一种一体化低空支撑站自动化焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897974.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种一体化低空支撑站自动化焊接设备是由张星智;段琼;杨杰;文江涛;张超;任勇设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化低空支撑站自动化焊接设备在说明书摘要公布了：本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种一体化低空支撑站自动化焊接设备，包括一对半圆环和机械臂，一对所述半圆环的顶面设置有支撑板，所述支撑板通过螺栓对半圆环进行组装，所述半圆环的内壁设置有一对连接杆，所述连接杆远离半圆环的一侧固定连接有安装板；通过借助支撑板和螺栓将半圆环组装到一起，这时滚轮会抵在灯杆上，然后借助第一电机驱动滚轮转动，使得半圆环在灯杆上进行爬升，灯杆上通常都会有支臂，支臂用于安装路灯，半圆环移动到支臂上，停止上升，然后借助机械臂上的多臂节配合来驱动焊接头的移动，使得焊接头将支撑站焊接到灯杆顶端，从而自动化完成对支撑站的焊接工作。

本发明授权一种一体化低空支撑站自动化焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种一体化低空支撑站自动化焊接设备，包括一对半圆环（1）和机械臂，一对所述半圆环（1）的顶面设置有支撑板，所述支撑板通过螺栓对半圆环（1）进行组装；其特征在于：所述半圆环（1）的内壁设置有一对连接杆（2），所述连接杆（2）远离半圆环（1）的一侧固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的内壁转动连接有滚轮（4），所述安装板（3）的侧壁设置有驱动滚轮（4）转动的第一电机（5），所述半圆环（1）上设置有驱动半圆环（1）移动的驱动机构；所述机械臂包括底座（10）、第一臂节（12）、第二臂节（13）和焊接头（14），所述第一臂节（12）与底座（10）固定连接，所述第一臂节（12）上转动连接有第二臂节（13），所述第二臂节（13）的末端设置有可转动的焊接头（14）；所述驱动机构包括开设在半圆环（1）侧壁的移动槽（18），所述移动槽（18）的内壁滑动连接有滑板（7），所述滑板（7）的顶面固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的顶端密封滑动连接有调节杆（9），所述底座（10）与调节杆（9）的顶面固定连接，所述机械臂上设置有驱动调节杆（9）移动的移动组件；所述半圆环（1）的顶面固定连接有支撑架（22），所述支撑架（22）的顶面固定连接有空心块（23），所述空心块（23）内密封滑动连接有移动块（24），所述移动块（24）与空心块（23）内壁之间固定连接有第三弹簧，所述半圆环（1）设置有使移动块（24）移动的动力组件；所述动力组件包括与半圆环（1）顶面固定连接的空心的弹性块（26），所述弹性块（26）与空心块（23）之间连通有第三连接管（25），所述第三连接管（25）上设置有第三控制阀；所述移动组件包括固定在底座（10）侧壁的弧形板（16），所述弧形板（16）内部为空心结构，且为弹性材料制成，所述弧形板（16）远离底座（10）的一侧与第一臂节（12）固定连接，所述弧形板（16）与固定杆（8）之间连通有第一连接管（15），所述第一连接管（15）上设置有第一控制阀，所述调节杆（9）的底面与固定杆（8）内壁之间固定连接有第一弹簧；所述移动块（24）内开设有空心槽（27），所述移动块（24）的底面开设有与空心槽（27）连通的出气孔（28），所述移动块（24）的底面固定连接有吸盘（29），所述空心块（23）内设置有对空心槽（27）注气的注气组件；所述注气组件包括开设在空心块（23）上的滑槽（30），所述滑槽（30）的内壁密封滑动连接有磁环（31），所述移动块（24）靠近第三弹簧的一侧固定连接有与磁环（31）磁吸的磁片（32），所述空心块（23）的侧壁开设有与滑槽（30）连通的通孔，所述空心槽（27）与滑槽（30）之间连通有导管（33）。

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