买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都国星通信有限公司申请的专利一种GNSS接收机观测量噪声的估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907460.2，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种GNSS接收机观测量噪声的估计方法是由梁晓波;梁琬淇设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GNSS接收机观测量噪声的估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GNSS接收机观测量噪声的估计方法，S1：获取接收机基准坐标值和观测量；S2：初始化参数；S3：获取当前观测量噪声估计值；S4：得到观测量修正值；S5：获取接收机位置估计值；S6：获取接收机位置坐标误差；S7：根据当前接收机位置坐标误差判断跳转步骤；S8：判断是否接受劣解接受条件；S9：赋值给观测量噪声最优估计值；S10：判断迭代次数是否超限；S11：判断是否终止对观测量噪声最优估计值的搜索。本发明不依赖于观测量噪声建模，在多维空间中对观测量噪声进行随机搜索和筛选，避开噪声建模过程，获取全局上的观测量噪声估计值，在部分误差源精确建模的条件下对未精确建模部分观测量噪声进行估计。

本发明授权一种GNSS接收机观测量噪声的估计方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS接收机观测量噪声的估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取接收机基准坐标值和观测量信息；S2：初始化观测量噪声最优估计值、劣解接受条件、位置坐标误差门限、终止搜索条件、迭代次数限；S3：获取当前观测量噪声估计值；S4：获取观测量修正值；所述观测量为伪距或载波相位；S5：获取接收机位置估计值；S6：获取接收机位置坐标误差；S7：根据当前接收机位置坐标误差判断跳转步骤；S8：判断是否接受劣解接受条件；S9：将当前观测量噪声估计值赋值给观测量噪声最优估计值；S10：判断迭代次数是否超限；S11：判断是否终止对观测量噪声最优估计值的搜索；所述S7包括以下子步骤：判断当前接收机位置坐标误差和位置坐标误差门限的大小关系：若，则继续步骤S8；若，则更新位置坐标误差门限为，跳转到步骤S9；所述S8包括以下子步骤：当随机数发生器生成的随机数小于当前劣解接受条件P时接受该劣解，否则不接受；若接受则转至步骤S9，若不接受则转至步骤S10；所述S10包括以下子步骤：每次迭代过程中，迭代计数器自增1，当迭代计数器中的值超过时超限，否则未超限；若否则转至步骤S1继续迭代，若是则跳转至步骤S11；所述S11包括以下子步骤：若否，更新劣解接受条件和重置迭代次数，跳转至步骤S1；若是，则将当前观测量噪声最优估计值作为最终观测量噪声估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都国星通信有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区西芯大道3号10栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。