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龙图腾网恭喜华侨大学申请的专利一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931460.6，技术领域涉及：F02N11/08；该发明授权一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置是由周思齐;郭新华;戴一颖设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置，方法包括：在电机启动时刻，向电机控制环路的d轴电压中注入随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；利用电流传感器采样三相电流，并对采样得到的三相电流进行Clark变换，得到α轴电流iα和β轴电流iβ；将本注入周期的α轴电流和β轴电流与上一注入周期的α轴电流和β轴电流相减得到高频分量iαh、iβh，然后经过锁相环处理，估算出电机在零速和低速部分的角度信号；在启动时刻根据估算的角度信号响应扭矩指令。本发明在电机启动时利用高频注入方法准确识别电机初始角度，且利用基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链随机频率、随机脉宽的方波解决常规高频注入带来的噪声异常问题。

本发明授权一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力摩托车启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在电机启动时刻，向电机控制环路的d轴电压中注入随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；S2：利用电流传感器采样含有正负高频随机脉冲电压产生的高频谐波的三相电流，对采样的所述三相电流进行Clark变换，得到α轴电流iα和β轴电流iβ；S3：将本注入周期的α轴电流和β轴电流与上一注入周期的α轴电流和β轴电流相减得到高频分量iαh、iβh，然后将高频分量iαh、iβh经过锁相环处理，估算出电机在零速和低速部分的角度信号；S4：在启动时刻根据估算的角度信号响应扭矩指令；所述正负高频随机脉冲电压通过对固定频率和固定脉冲的正负固定高频脉冲电压信号调制得到，正负固定高频脉冲电压信号的表达式如下： 1其中，Udh为正负固定高频脉冲电压信号，Vinj为注入的电压信号的幅值，k为注入的电压信号的频率，与开关周期是倍数关系，n为自然数，Uqh为向q轴注入的电压信号；所述正负高频随机脉冲电压为基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；在基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链将公式1中的电压信号Udh进行随机处理时，随机的前提条件是方波信号产生的激励电流能量守恒定律，即： 其中，U1、U2、UN分别代表第一个、第二个和第N个注入周期的高频注入电压；T1、T2、TN分别代表第一个、第二个和第N个注入周期的注入时间。

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