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龙图腾网恭喜浙江正泰中自控制工程有限公司申请的专利一种安全可信控制器高实时性的安全度量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119377942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942559.6，技术领域涉及：G06F21/51；该发明授权一种安全可信控制器高实时性的安全度量方法是由张创勋;刘尧;金伟锋;韩伟智;陈康;王美静设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全可信控制器高实时性的安全度量方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种安全可信控制器高实时性的安全度量方法，包括以下步骤：步骤S1：确定控制器中的关键固件；步骤S2：通过安全芯片对关键固件进行完整性验证；步骤S3：利用安全芯片验证外部存储器中固件的完整性；步骤S4：如果关键固件的完整性验证通过，则生成完整性报告；如果不通过，则采取相应的安全措施；步骤S5：对于非关键固件，采用软度量策略进行验证；步骤S6：在更新固件时，使用安全芯片重新计算验证信息；步骤S7：如果是关键固件更新完成，则系统重启并重新执行步骤S3，如果是非关键固件更新完成，重新启动非关键固件。提升系统的安全性，优化启动性能，简化维护和更新流程。

本发明授权一种安全可信控制器高实时性的安全度量方法在权利要求书中公布了：1.一种安全可信控制器高实时性的安全度量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：确定控制器中的关键固件；步骤S2：通过安全芯片对所述关键固件进行完整性验证，并将验证信息存储于所述安全芯片中；步骤S3：在控制器启动时，利用安全芯片验证外部存储器中固件的完整性；步骤S4：如果所述关键固件的完整性验证通过，则生成完整性报告；如果不通过，则采取相应的安全措施；步骤S5：对于非关键固件，采用软度量策略进行验证；步骤S6：在更新固件时，使用安全芯片重新计算验证信息，并更新存储于安全芯片中的验证信息；步骤S7：如果是关键固件更新完成，则系统重启并重新执行步骤S3和步骤S4，如果是非关键固件更新完成，只需重新启动非关键固件，并重新执行步骤S5；其中，所述步骤S5中的软度量策略包含隐式组件策略、直接存放策略以及轻量级度量策略，所述隐式组件策略具体包括以下步骤：步骤a1：压缩表与启动加载程序一起压缩，并将压缩后的文件存放在外部非易失性存储器中；步骤a2：将其他功能组件的固件程序以压缩文件的形式存放于非易失性存储设备中；步骤a3：启动加载程序启动后，先读取每个固件的霍夫曼表以及对应的压缩文件，对读取到的压缩文件进行解压，还原原始固件程序，从安全芯片中读取预先存储的签名校验值或哈希值，动态计算还原后的固件程序的哈希值，并与读取的签名校验值或哈希值进行比较；步骤a4：如果哈希值匹配，则验证通过；如果不匹配，则采取相应的安全措施。

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