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龙图腾网恭喜敬科(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种用于AGV的导向轨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943311.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用于AGV的导向轨装置是由陈杰;王恒恒设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于AGV的导向轨装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于AGV的导向轨装置，包括导轨；导向架，滑动设置在导轨上；锁位件，用于使导向架与导轨可分离式连接；连车件，设置在导向架上，连车件用于与AGV车可分离式连接。本申请具有使智能移动小车能在灵活移动与精确移动的两种模式之间相互切换的效果。

本发明授权一种用于AGV的导向轨装置在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV的导向轨装置，其特征在于：包括：导轨1；导向架2，滑动设置在所述导轨1上；锁位件3，用于使所述导向架2与所述导轨1可分离式连接；连车件4，设置在所述导向架2上，所述连车件4用于与AGV车8可分离式连接；多个所述导向架2沿所述导轨1的长度方向间隔分布，一个所述导向架2连接有一个所述锁位件3以及一个所述连车件4；多个所述导向架2之间设置有调架组件5，所述调架组件5用于改变相邻两个所述导向架2之间的间距；所述调架组件5包括调架电磁铁51、平衡弹簧52以及弹簧拼接块53，多个所述调架电磁铁51分别设置在一个所述导向架2相对的两个表面上，相邻两个所述导向架2之间的所述调架电磁铁51相吸或者相斥；多个所述平衡弹簧52分别设置在一个所述导向架2相对的两个表面上，相邻两个所述导向架2之间的所述平衡弹簧52相连接，用于平衡所述调架电磁铁51产生的吸力或者排斥力；所述弹簧拼接块53设置在所述平衡弹簧52之间的连接处，所述弹簧拼接块53之间可拆式连接；所述调架组件5还包括有磁极变距件54，所述磁极变距件54用于改变所述调架电磁铁51相对于自身所连所述导向架2之间的距离；所述导向架2设置有安装槽7；所述磁极变距件54包括有变距杆541、收入电磁铁542以及伸出弹簧543，所述变距杆541滑动穿设在所述安装槽7中，所述变距杆541处于所述安装槽7外的端部与所述调架电磁铁51相连接；所述收入电磁铁542设置在所述安装槽7的槽底，所述收入电磁铁542磁吸所述变距杆541；所述伸出弹簧543位于所述收入电磁铁542与所述变距杆541之间，所述伸出弹簧543一端与所述收入电磁铁542相连接，另一端与所述变距杆541相连接。

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