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龙图腾网恭喜芯得铭科技(深圳)有限公司申请的专利反转换手时的芯片位置预测调整方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119419142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411958493.X，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权反转换手时的芯片位置预测调整方法、装置、设备及存储介质是由温展超;赖衍帆设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本反转换手时的芯片位置预测调整方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种反转换手时的芯片位置预测调整方法、装置、设备及存储介质，具体方法为，采用自适应夹持调节功能的反转装置拾取芯片，并采集芯片与基板的图像信息进行特征提取，确定芯片与基板的相对位置关系；将每个芯片凸点与基板焊点的坐标一一对应匹配；根据反转装置的机械手臂旋转中心、长度以及芯片与基板的相对位置关系，计算出芯片翻转后芯片与基板的理论对齐位置并规划移动路线；根据移动路线进行芯片移动，通过机械手臂的多传感器监测芯片状态，基于监测结果预测芯片实际位置；通过对比芯片实际位置和理论对齐位置，调整芯片最终位置和最终移动路线，以实现有效解决芯片变形问题，提高反转换手时，芯片位置预测的精度和可靠性的目的。

本发明授权反转换手时的芯片位置预测调整方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种反转换手时的芯片位置预测调整方法，其特征在于，包括以下步骤：采用具有自适应夹持调节功能的反转装置拾取芯片，并分别采集芯片与基板的图像信息；基于采集的图像信息进行特征提取，并确定芯片与基板的相对位置关系；基于提取到的特征和相对位置关系，将芯片上的每个凸点坐标与每个基板焊点坐标一一对应匹配；根据反转装置的机械手臂旋转中心、长度以及所述芯片与基板的相对位置关系，计算出芯片翻转后芯片凸点与基板焊点的理论对齐位置并规划芯片移动路线；根据所述芯片移动路线进行芯片移动，通过所述机械手臂上的多传感器监测芯片状态，基于监测结果预测芯片的实际位置；通过对比所述实际位置和所述理论对齐位置，调整芯片的最终位置和最终移动路线。

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