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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种基于时空融合的相邻隐蔽人体目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411958531.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于时空融合的相邻隐蔽人体目标检测方法及装置是由叶盛波;袁玉冰;纪奕才;王子豪;宋晨阳;张群英;刘小军;方广有设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空融合的相邻隐蔽人体目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空融合的相邻隐蔽人体目标检测方法及装置，属于低频雷达成像技术领域。所述方法包括利用非因果动目标指示对雷达采集的目标回波进行处理，去除静止目标回波，获取有效多通道回波信号；对有效多通道回波信号进行相干成像，获取多帧图像；利用获取的多帧图像搭建初步时空特征模型；对初步时空特征模型进行优化，获取高信噪比的时空特征。本发明可以融合雷达的时间和空间分辨率，大大提高了相邻目标检测的准确度，实现了人体目标空间位置和呼吸频率的同时获取。

本发明授权一种基于时空融合的相邻隐蔽人体目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时空融合的相邻隐蔽人体目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、利用非因果动目标指示对雷达采集的目标回波进行处理，去除静止目标回波，获取有效多通道回波信号；步骤2、对有效多通道回波信号进行相干成像，获取多帧图像；步骤3、利用获取的多帧图像搭建初步时空特征模型；步骤4、依据初步时空特征模型构建前向时空传感因子和后向时空传感因子，构建有约束优化目标函数并求解，获取高信噪比的时空特征；其中，前向时空传感因子和后向时空传感因子表达式为： （14）其中，涉及到的中间参数表达式为： （15）并且，和分别代表将括号内的矩阵扩充为四维和五维，以满足阿达玛积的要求，、分别为中间参量和的共轭，是傅里叶变换矩阵，、是傅里叶变换矩阵的转置及共轭转置形式；为全部像素点的综合表示，为发射天线的个数，为接收天线的个数，为距离索引，为去除静止目标回波之后的第1；2；…；T帧信号，、和分别代表发射天线索引、接收天线索引和频率索引；=，和分别是发射调频连续波信号的起始频率和调频斜率，为采样时间间隔，为信号由发射天线到达网格点进而返回到接收天线的时间延迟，下标pmn表示信号由发射天线到达网格点进而返回到接收天线，p表示网格点的下标索引，P表示总网格点数；代表慢时间方向的频率索引；构建有约束优化目标函数为： （17）得增广拉格朗日函数的矩阵形式： （18）其中，是正则化参数，为辅助矩阵，和是拉格朗日乘子及其共轭转置，代表矩阵的迹计算，是惩罚参数，代表1-范数操作，代表2-范数操作；将式（18）的优化问题转换为三个子优化问题，经推导，三个子优化问题的迭代解为： （19）其中，为迭代次数的索引，是软阈值函数，利用迭代解获得优化结果。

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