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龙图腾网恭喜苏州云雀机器人科技有限公司申请的专利吊装运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957758.4，技术领域涉及：B66C1/02；该发明授权吊装运输装置是由何凡;刘叶;杨杰设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊装运输装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种吊装运输装置，包括支架以及两个平行设置的Z轴移动机构，Z轴移动机构包括Z轴主梁与第一滑座，Z轴主梁与支架固定连接，第一滑座与Z轴主梁滑动连接，其中一侧第一滑座与Z轴主梁通过滚动组件连接，另一侧第一滑座与Z轴主梁通过滑动组件连接，Z轴主梁包括朝向第一滑座的第一面以及远离支架的第二面，其中一侧Z轴主梁的第一面安装有两条导轨，滚动组件包括多个滚轮，多个滚轮分布于第一滑座朝向第一面一侧，滚轮与导轨滚动连接，另一侧的Z轴主梁设有导轨，滑动组件包括滑块，滑块与导轨滑动连接；两个平行设置的X轴移动机构均包括X轴主梁和第二滑座，第二滑座与X轴主梁滑动连接，X轴主梁的两端分别与第一滑座固定连接。

本发明授权吊装运输装置在权利要求书中公布了：1.一种吊装运输装置，其特征在于，吊装运输装置包括：支架；以及两个平行设置的Z轴移动机构，Z轴移动机构包括Z轴主梁与第一滑座，Z轴主梁与支架固定连接，第一滑座与Z轴主梁滑动连接，其中一侧第一滑座与Z轴主梁通过滚动组件连接，另一侧第一滑座与Z轴主梁通过滑动组件连接，Z轴主梁包括朝向第一滑座的第一面以及远离支架的第二面，其中一侧Z轴主梁的第一面安装有两条导轨，滚动组件包括多个滚轮，多个滚轮分布于第一滑座朝向第一面的一侧，滚轮与导轨滚动连接，滚轮上罩设有轮罩，轮罩与第一滑座固定连接，轮罩与导轨抵接的一侧设有突出部，导轨上设有V型槽，突出部伸入V型槽中，以限制轮罩从导轨上脱落，另一侧的Z轴主梁的第一面和第二面上分别设有一条导轨，滑动组件包括多个滑块，滑块安装于第一滑座朝向Z轴主梁的一侧，滑块与导轨滑动连接；两个平行设置的X轴移动机构，X轴移动机构包括X轴主梁和第二滑座，第二滑座与X轴主梁滑动连接，X轴主梁的两端分别与第一滑座固定连接；Z轴主梁的第一面上安装有齿条，吊装运输装置还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一面上的齿条啮合，第一驱动电机与X轴主梁固定连接，第一驱动电机位于X轴主梁长度方向的中央位置，第一驱动电机的输出轴与转向器连接，转向器的两端通过传动连杆与第一传动齿轮连接，传动连杆与第一传动齿轮通过联轴器连接。

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