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龙图腾网恭喜天信仪表集团有限公司;易联云计算(杭州)有限责任公司申请的专利一种管网精细化建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411981026.9，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种管网精细化建模方法及系统是由丛培雪;张正增;江佳坤;章杭辉;傅冰;王翊凡;祝宇恒;何学文;潘源航;张文江设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管网精细化建模方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管网精细化建模方法，包括：提供移动式ARM三维激光扫描设备、基站式激光扫描设备和测绘级无人机；移动式ARM三维激光扫描设备对管网的衔接部位进行扫描，生成第一点云数据集；基站式激光扫描设备在视距和或非视距范围内对管网进行扫描，生成第二点云数据集；测绘级无人机在视距范围内对管网进行扫描，生成第三点云数据集；将第一点云数据集、第二点云数据集和第三点云数据集进行串并，实现三种点云数据集的数据融合，以获得管网的完整模型点云数据；对管网的完整模型点云数据进行渲染，以获得管网的建模模型。本申请能够实现管网的精细化建模，并提高管网模型的精准性和完整性。

本发明授权一种管网精细化建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种管网精细化建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：提供移动式ARM三维激光扫描设备、基站式激光扫描设备和测绘级无人机；采用所述移动式ARM三维激光扫描设备对管网的衔接部位进行扫描，生成第一点云数据集；采用所述基站式激光扫描设备在视距和或非视距范围内对管网进行扫描，以生成第二点云数据集；采用所述测绘级无人机在视距范围内对管网进行扫描，以生成第三点云数据集；所述基站式激光扫描设备和所述测绘级无人机的对所述管网的扫描范围至少部分不同；将所述第一点云数据集、所述第二点云数据集和第三点云数据集进行串并，实现三种点云数据集的数据融合，以获得所述管网的完整模型点云数据；对所述管网的完整模型点云数据进行渲染，以获得所述管网的建模模型；所述实现三种点云数据集的数据融合包括以下步骤：步骤S101，对三种点云数据集进行比对，分别从三种点云数据集中选取出表征管网相同部位的点云数据集；步骤S102，在同一原点坐标系下，分别对三种选取出的表征管网相同部位的点云数据集赋权，获得学习集；步骤S103，从所述学习集中随机抽取k个样本作为初始的中心点；步骤S104，对于所述学习集中的每个样本点，计算其与抽取的k个中心点的距离，将所述样本点划分到距离最近的所述中心点所对应的簇中；步骤S105，将每个簇的中心更新为隶属所述簇的所有样本点的均值；步骤S106，重复步骤S104和步骤S105，直至所述簇的中心的变化小于预设阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天信仪表集团有限公司;易联云计算(杭州)有限责任公司，其通讯地址为：325800 浙江省温州市苍南县工业园区花莲路198号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。