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龙图腾网恭喜深圳市速程精密科技有限公司申请的专利一种基于多级反馈调度的驱动电机状态数据监测处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985505.8，技术领域涉及：G06F16/2458；该发明授权一种基于多级反馈调度的驱动电机状态数据监测处理方法是由郭艳玲;戴仙芝;李团委设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多级反馈调度的驱动电机状态数据监测处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多级反馈调度的驱动电机状态数据监测处理方法，涉及驱动电机监测技术领域，包括：利用待处理驱动电机状态数据获取驱动电机实时状态数据；根据所述驱动电机实时状态数据获取驱动电机实时状态数据的优先级；根据所述驱动电机实时状态数据利用所述驱动电机实时状态数据的优先级进行多级反馈调度处理获取驱动电机状态数据监测处理结果。本发明采用优先级抢占调度、时间片轮转调度与先到先服务策略相结合的调度算法，能够充分利用系统资源，提高数据处理的效率。相比现有技术中数据处理顺序混乱的情况，本发明能够更好地满足电机状态数据监测处理的实时性要求。

本发明授权一种基于多级反馈调度的驱动电机状态数据监测处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多级反馈调度的驱动电机状态数据监测处理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、利用待处理驱动电机状态数据获取驱动电机实时状态数据；S2、根据所述驱动电机实时状态数据获取驱动电机实时状态数据的优先级；根据所述驱动电机实时状态数据获取驱动电机实时状态数据的优先级包括：S2-1、利用所述驱动电机实时状态数据进行权重分配获取驱动电机实时状态数据权重；S2-2、根据所述驱动电机实时状态数据权重获取所述驱动电机实时状态数据的优先级；根据所述驱动电机实时状态数据权重获取所述驱动电机实时状态数据的优先级包括：S2-2-1、根据所述驱动电机实时状态数据权重获取驱动电机实时状态数据权重对应驱动电机实时状态数据作为初始驱动电机实时状态数据；S2-2-2、根据所述驱动电机实时状态数据权重与对应历史驱动电机实时状态数据权重获取历史驱动电机实时状态数据；S2-2-3、根据所述历史驱动电机实时状态数据构建优先级评估模型；S2-2-4、利用所述初始驱动电机实时状态数据基于所述优先级评估模型获取所述驱动电机实时状态数据的优先级；根据所述历史驱动电机实时状态数据构建优先级评估模型包括：S2-2-3-1、根据所述历史驱动电机实时状态数据获取第一历史驱动电机实时状态数据特征；S2-2-3-2、将所述第一历史驱动电机实时状态数据特征作为输入，所述第一历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级作为输出，基于深度学习算法建立优先级评估初始模型；S2-2-3-3、利用所述第一历史驱动电机实时状态数据特征作为第一训练集获取第一验证集分别作为对应第二历史驱动电机实时状态数据特征与对应第三历史驱动电机实时状态数据特征；S2-2-3-4、将所述对应第二历史驱动电机实时状态数据特征与所述对应第三历史驱动电机实时状态数据特征分别输入所述优先级评估初始模型获取第二历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级与第三历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级；S2-2-3-5判断所述第二历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级与所述第一历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级是否一致，若是，则执行S2-2-3-6，否则，利用所述第二历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级更新所述历史驱动电机实时状态数据，并返回S2-2-3-1；S2-2-3-6、判断所述第三历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级与所述第一历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级是否一致，若是，则利用所述优先级评估初始模型作为所述优先级评估模型，否则，利用所述第三历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级更新所述历史驱动电机实时状态数据，并返回S2-2-3-1；其中，所述第一历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级、所述第二历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级与所述第三历史驱动电机实时状态数据特征对应优先级为在进行驱动电机状态数据监测时分别根据所述第一历史驱动电机实时状态数据特征、所述第二历史驱动电机实时状态数据特征与所述第三历史驱动电机实时状态数据特征确定的先后次序；S3、根据所述驱动电机实时状态数据利用所述驱动电机实时状态数据的优先级进行多级反馈调度处理获取驱动电机状态数据监测处理结果；根据所述驱动电机实时状态数据利用所述驱动电机实时状态数据的优先级进行多级反馈调度处理获取驱动电机状态数据监测处理结果包括：S3-1、利用所述驱动电机实时状态数据的优先级对所述驱动电机实时状态数据进行多级反馈调度获取驱动电机实时状态数据的多级反馈调度结果；S3-2、根据所述驱动电机实时状态数据的多级反馈调度结果与对应历史驱动电机实时状态数据获取历史多级反馈调度结果作为第二训练集；S3-3、获取所述第二训练集对应历史多级反馈调度结果作为第二验证集；S3-4、将所述第二训练集作为输入，所述第二训练集对应监测处理结果作为输出，基于支持向量机构建驱动电机状态数据监测处理基础模型；S3-5、将所述第二验证集输入所述驱动电机状态数据监测处理基础模型获取第二验证集对应监测处理结果；S3-6、判断所述第二验证集对应监测处理结果与所述驱动电机状态数据监测处理基础模型的输出结果是否完全一致，若是，则利用所述驱动电机状态数据监测处理基础模型作为驱动电机状态数据监测处理模型，并执行S3-7，否则，保留当前第二验证集对应监测处理结果，并利用不一致第二验证集对应监测处理结果更新所述第二训练集，返回S3-4；S3-7、基于所述驱动电机实时状态数据的多级反馈调度结果利用驱动电机状态数据监测处理模型获取所述驱动电机实时状态数据的监测处理结果作为所述驱动电机状态数据监测处理结果。

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