恭喜京大(北京)技术有限公司蔡林海获国家专利权
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龙图腾网恭喜京大(北京)技术有限公司申请的专利一种用于认知症患者交互的照护机器人以及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119388461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411974849.9,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种用于认知症患者交互的照护机器人以及方法是由蔡林海设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于认知症患者交互的照护机器人以及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及照护机器人技术领域,具体公开了一种用于认知症患者交互的照护机器人以及方法,包括:摄像头、主控制箱、红外光栅和照护机器人;摄像头安装在墙壁顶端位置处;主控制箱安装在墙壁顶端且位于所述摄像头的后侧,所述摄像头和主控制箱电性连接;两个所述红外光栅分别安装在门框左右两侧,所述红外光栅和主控制箱电性连接;照护机器人设置在所述红外光栅的外部。本发明采用机器人对认知症患者的轮椅进行高效转移,减轻医护人员的体力和工作上的负担,并且在面对室内门槛等障碍物时,采用机器人替代手动将轮椅翘起越过门槛的方式,使轮椅更平稳地越过门槛,患者不会受到剧烈震动或摇晃,减少了身体跌落受伤的风险。
本发明授权一种用于认知症患者交互的照护机器人以及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于认知症患者交互的照护机器人,其特征在于,包括:摄像头(1),安装在墙壁顶端位置处;主控制箱(2),安装在墙壁顶端且位于所述摄像头(1)的后侧,所述摄像头(1)和主控制箱(2)电性连接;红外光栅(3),所述红外光栅(3)的数量为两个,两个所述红外光栅(3)分别安装在门框左右两侧,所述红外光栅(3)和主控制箱(2)电性连接;照护机器人(4),设置在所述红外光栅(3)的外部;所述照护机器人(4)包括:轮式移动平台(41),放置在地面位置处且位于所述红外光栅(3)的外部;分控机箱(42),安装在所述轮式移动平台(41)的顶部后侧,所述分控机箱(42)和轮式移动平台(41)电性连接,所述分控机箱(42)和主控制箱(2)远程网络连接;交互设备(43),安装在所述分控机箱(42)的顶部,所述交互设备(43)和分控机箱(42)电性连接;收纳槽体(44),开设在所述分控机箱(42)的前侧底端;其中,所述分控机箱(42)的左右两侧顶部设置有扶手部件,所述分控机箱(42)的前侧设置有下压部件,所述分控机箱(42)的后侧顶端左右两侧设置有防前倾部件;所述扶手部件包括:安装板(428),夹持器(429)安装在所述安装板(428)的底端前侧,所述夹持器(429)和分控机箱(42)电性连接,夹持器(429)对患者轮椅扶手外部后端进行夹持固定,卡扣架(430)安装在所述安装板(428)的底端且位于夹持器(429)的前侧,卡扣架(430)对患者轮椅扶手前端位置进行夹持,从而将轮椅与照护机器人稳定连接;所述下压部件包括:下压架(441),下压架(441)对准轮椅下方压杠位置处进行下压;所述防前倾部件包括:槽体座(446),压杆(447)通过转轴安装在所述槽体座(446)的内侧,压杆(447)能够移动至患者上方位置处,第五电机(448)安装在所述槽体座(446)的外侧,所述第五电机(448)的转动端延伸进槽体座(446)的内侧并与压杆(447)的轴心相连接,所述第五电机(448)和分控机箱(42)电性连接,第五电机(448)驱动压杆(447)向下转动至指定角度位置,以对患者身前位置进行阻挡同时,使患者重心位于轮椅后侧位置处,以确保在跨越门槛时患者的稳定性。
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