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龙图腾网恭喜天目山实验室;北京航空航天大学申请的专利一种基于空间梯度方差最大化的事件特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974945.3，技术领域涉及：G06V10/50；该发明授权一种基于空间梯度方差最大化的事件特征提取方法是由师晨洋;金靖;宋凝芳;黄杼屿;卫博艺;张艺博设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间梯度方差最大化的事件特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理和计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于空间梯度方差最大化的事件特征提取方法，包括：获取事件相机拍摄的事件流数据，对所述事件流数据进行处理，生成二值化事件帧；确定所述二值化事件帧中的每个像素对应的事件Patch；获取各个所述事件Patch的多个空间梯度，基于所述多个空间梯度计算所述事件Patch的空间梯度方差；对于所有所述事件Patch的空间梯度方差，选取空间梯度方差最大的前m个事件Patch进行去交叠处理，得到多个无任何重叠区域的事件Patch，作为所述二值化事件帧的特征地图；本发明能够提高事件相机数据特征提取的准确性和有效性。

本发明授权一种基于空间梯度方差最大化的事件特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间梯度方差最大化的事件特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取事件相机拍摄的事件流数据，对所述事件流数据进行处理，生成二值化事件帧；步骤S2、确定所述二值化事件帧中的每个像素对应的事件Patch；所述步骤S2具体包括：对于二值化事件帧中的每个像素，以像素为中心，n为边长，构成n×n的像素区域，所述像素区域中的像素值为二值化事件帧中对应位置的像素值，将所述像素区域确定为所述像素对应的事件Patch；步骤S3、获取各个所述事件Patch的多个空间梯度，基于所述多个空间梯度计算所述事件Patch的空间梯度方差；步骤S4、对于所有所述事件Patch的空间梯度方差，选取空间梯度方差最大的前m个事件Patch进行去交叠处理，得到多个无任何重叠区域的事件Patch，作为所述二值化事件帧的特征地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天目山实验室;北京航空航天大学，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。