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龙图腾网恭喜启元实验室申请的专利一种绳索末端动态特性和绳索传递效率的测试装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976145.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种绳索末端动态特性和绳索传递效率的测试装置和方法是由梁斌;李超;刘炎森;郑旭东;侯志立;焦春亭设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳索末端动态特性和绳索传递效率的测试装置和方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种绳索末端动态特性和绳索传递效率的测试装置和方法，涉及机器人性能测试技术领域。一种绳索末端动态特性和绳索传递效率的测试装置，包括：第一传感模块，固定设置于第一固定台；第二传感模块，固定设置于第二固定台；温度控制模块，设置于第一固定台与第二固定台之间，温度控制模块包含固定平台；传动模块，固定设置于固定平台；负载模块，与第二固定台固定连接；绳索驱动模块，固定设置于第一固定台或固定平台，绳索驱动模块、第一传感模块、第二传感模块、传动模块和负载模块通过绳索连接，从而使得绳索驱动模块能够通过绳索在经由第一传感模块、第二传感模块、传动模块后驱动负载模块。

本发明授权一种绳索末端动态特性和绳索传递效率的测试装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种绳索末端动态特性和绳索传递效率的测试装置，其特征在于，包括：第一传感模块，固定设置于第一固定台；第二传感模块，固定设置于第二固定台；温度控制模块，设置于所述第一固定台与所述第二固定台之间，所述温度控制模块包含固定平台；传动模块，固定设置于所述固定平台；负载模块，与所述第二固定台固定连接；绳索驱动模块，固定设置于所述第一固定台或所述固定平台，所述绳索驱动模块、所述第一传感模块、所述第二传感模块、所述传动模块和所述负载模块通过绳索连接，从而使得所述绳索驱动模块能够通过所述绳索在经由所述第一传感模块、所述第二传感模块、所述传动模块后驱动所述负载模块；在测试装置用于执行绳索传递效率的测试的情况下，所述绳索驱动模块固定设置于所述第一固定台，所述传动模块固定设置于所述固定平台；在测试装置用于执行绳索末端动态特性的测试的情况下，所述绳索驱动模块固定设置于所述固定平台，所述第一传感模块和所述传动模块不参与测试；其中，所述第一传感模块和所述第二传感模块分别包括：导轨；滑块，沿所述导轨运动；力传感器，设置于所述滑块，且所述力传感器的连接位置可改变；其中，所述负载模块包括：滑轮、力传感器和磁滞制动器；减速轮，与所述磁滞制动器通过皮带连接，并与所述绳索相互固定；砝码结构，在重力方向上运动；所述绳索在依次通过所述滑轮和所述负载模块的力传感器后，缠绕在所述减速轮上，并在通过所述减速轮后连接至所述砝码结构；在所述磁滞制动器不通电时，通过增加或减少所述砝码结构的质量改变所述绳索的负载量，以形成所述负载模块的固定负载模式；在所述磁滞制动器通电时，通过所述磁滞制动器与所述负载模块的力传感器控制所述绳索的负载量，以形成所述负载模块的可编程负载模式。

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