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龙图腾网恭喜上海果纳半导体技术有限公司申请的专利一种搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975076.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种搬运机械手是由薛增辉;叶莹设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搬运机械手，包括：支撑部，所述支撑部用于搬运工件；直线驱动机构，所述直线驱动机构和所述支撑部连接，所述直线驱动机构能驱动所述支撑部直线运动；倾斜监测机构，所述倾斜监测机构和所述支撑部连接；所述倾斜监测机构包括发射传感器和接收传感器，所述接收传感器和所述支撑部的下表面固定连接，所述发射传感器和所述支撑部的下表面活动连接，所述发射传感器能一直处于竖直状态，发射出的检测信号一直处于水平方向，所述接收传感器能接收到所述发射传感器发出的信号。通过倾斜监测机构的设置，能实时监测支撑部处于水平状态还是倾斜状态，避免由于搬运机械手发生倾斜，导致晶圆盒发生碰撞。

本发明授权一种搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：支撑部（6），所述支撑部（6）用于搬运工件；直线驱动机构，所述直线驱动机构和所述支撑部（6）连接，所述直线驱动机构能驱动所述支撑部（6）直线运动；倾斜监测机构（8），所述倾斜监测机构（8）和所述支撑部（6）连接；所述倾斜监测机构（8）包括发射传感器（81）和接收传感器（82），所述接收传感器（82）和所述支撑部（6）的下表面固定连接，所述发射传感器（81）和所述支撑部（6）的下表面活动连接，所述发射传感器（81）能一直处于竖直状态，发射出的检测信号一直处于水平方向，所述接收传感器（82）能接收到所述发射传感器（81）发出的信号；所述接收传感器（82）设置有多个，依次排列在所述支撑部（6）的下方，多个所述接收传感器（82）设置在一条直线上，并且所在直线和所述支撑部（6）的下表面垂直设置；所述接收传感器（82）设置在连接所述支撑部（6）和所述直线驱动机构的连接件（531）上，所述发射传感器（81）设置在所述支撑部（6）远离所述连接件（531）的一端。

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