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龙图腾网恭喜天津水动力科技有限公司;天津昊野科技有限公司申请的专利一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000767.2，技术领域涉及：B63H3/00；该发明授权一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构是由韩野;王颖;钟齐;刘雷;王永强;穆顺义;苏建设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构，涉及水下设备的技术领域，其包括水下推进器以及安装在水下推进器上的动力转轴，动力转轴上具有若干限位插槽，水下推进器上设有螺旋桨调节装置；螺旋桨调节装置包括安装在水下推进器一端的侧置圆环，动力转轴上通过若干内侧条限位套设有主体轴，主体轴的一端套设有定位环，主体轴上设置有若干外侧桨叶与内侧桨叶，侧置圆环和主体轴上设有用于对内侧桨叶进行调节的调控机构，动力转轴的一端设有锁抵件；本发明具有可以提高推进效率，根据使用需求的不同自动对桨叶进行调节，能够有效地调整螺旋桨的负荷，以满足不同的性能需求和操作条件的效果。

本发明授权一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构在权利要求书中公布了：1.一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构，包括水下推进器1以及安装在水下推进器1上的动力转轴11，所述动力转轴11上具有若干限位插槽111，其特征在于：所述水下推进器1上设有螺旋桨调节装置2；所述螺旋桨调节装置2包括安装在水下推进器1一端的侧置圆环21，所述动力转轴11上通过若干内侧条22限位套设有主体轴23，所述主体轴23的一端套设有定位环24，所述侧置圆环21一侧开设有与定位环24适配的环形凹槽211；所述主体轴23上设置有若干外侧桨叶25与内侧桨叶26，所述侧置圆环21和主体轴23上设有用于对内侧桨叶26进行调节的调控机构3，所述动力转轴11的一端设有锁抵件4；所述调控机构3包括滑动套设在主体轴23上的两限位驱动环31，且两限位驱动环31处于内侧桨叶26与定位环24之间，两所述限位驱动环31之间等距设置有若干T形夹块32，所述主体轴23上开设有供若干T形夹块32安装滑动的若干限位侧槽231；所述主体轴23上位于两限位驱动环31之间设有与内侧桨叶26相连接的联控组件5，所述侧置圆环21和主体轴23上设有对两限位驱动环31进行驱动的驱动单元6；所述联控组件5包括分别安装在若干内侧桨叶26朝向限位驱动环31一侧的若干装配支座51，所述装配支座51上卡设有连接端块52，所述连接端块52一侧设置有内接杆53，且内接杆53处于两限位驱动环31之间；所述内接杆53上转动套设有与两限位驱动环31相抵触的外套轴54，所述内接杆53远离连接端块52的一端安装有端置圆珠55，所述主体轴23上倾斜开设有供端置圆珠55限位滑动的限制滑槽232；所述主体轴23上位于限制滑槽232中设置有限位棒56，所述限位棒56朝向内侧桨叶26的一端安装有对端置圆珠55具有吸力的磁铁57。

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