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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006466.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法是由付君;张成远;刘凤双;付乾坤;薛钊;李振晔;郑宜强设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，涉及农作物无损检测技术领域，方法包括：提取当前原始图像的图像边缘特征，并对背景区域进行分割，得到第一图像，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域。本发明在不同的色彩空间中，不同的特征提取难易度不同，因此在不同的色彩空间提取不同的特征区域可以大幅度提升区域范围确定的准确性。

本发明授权一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，其特征在于，包括：S1，获取检测区域对应的玉米果穗的当前原始图像，提取所述当前原始图像的图像边缘特征，并对图像边缘进行孔洞填充处理，对孔洞填充处理后的当前原始图像中的背景区域进行分割，得到第一图像；S2，利用cv.cvtColor函数对所述第一图像进行转换处理，转换至HSV色彩空间中以及YCrCb色彩空间中；S3，在HSV色彩空间中，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域；S4，在所述YCrCb色彩空间中，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域；还包括：在图像边缘特征确定过程中对重叠区域进行拟合处理，具体过程为：确定图像重叠区域，通过与重叠区域相连的图像数据确定重叠区域对应的重叠个数，即多少个玉米果穗的图像发生了重叠，将发生重叠的多个玉米果穗进行分层，能够完整确定边缘轮廓的玉米果穗为最上层或第一层，只被第一层玉米果穗覆盖部分图像信息的玉米果穗为第二层，被第一层以及第二层玉米果穗覆盖，或仅被第二层玉米果穗覆盖部分图像信息的玉米果穗为第三层，以此类推，确定每个发生重叠的玉米果穗对应的层数，并对除去第一层之外的所有层的玉米果穗进行逐层还原，进行第二层还原的过程具体为：确定第二层的玉米果穗的未被覆盖部分的轮廓特征，并基于轮廓特征在玉米果穗数据库中搜索与该轮廓特征相似度最高的基准玉米果穗图像，并根据所述基准玉米果穗图像还原第二层的玉米果穗，基于还原结果，确定该玉米果穗被覆盖的面积，当被覆盖的面积占该玉米果穗的三分之二以上时，且在该玉米果穗下不存在第三层或者其它层的玉米果穗时，则将该玉米果穗未被覆盖的部分进行去除，并以背景图像进行替换；在玉米果穗数据库中搜索与该轮廓特征相似度最高的基准玉米果穗图像的过程具体为：确定玉米果穗的轮廓形状，根据所述轮廓形状，确定该轮廓形状对应的实际物理信息，实际物理信息包括轮廓的真实周长、长度以及宽度，根据上述实际物理信息，在玉米果穗数据库中搜索与该实际物理信息参数最相近的前n个历史玉米果穗，并描绘出前n个历史玉米果穗的轮廓，逐一与玉米果穗的轮廓形状进行比较，确定轮廓特征最相似的历史玉米果穗，并将该历史玉米果穗作为基准玉米果穗图像。

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