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龙图腾网恭喜宁波上航测绘股份有限公司申请的专利一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005672.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法是由胡晴峰;沈国华;杜晓鹏;陈小康;倪冉;姚未正;徐剑辉;潘之平;林新涛;张陆锋;于海波设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法在说明书摘要公布了：一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法，包括以下步骤：步骤一、对采集的水下地形点云数据进行潮位改正、声速改正和姿态矫正以完成数据预处理；步骤二、对点云数据进行网格化处理，并按地形特性划分区域；步骤三、在每个网格内，选择高程中位数作为样本点，基于网格样本点进行三角剖分，计算点到三角面的误差距离；步骤四、根据多级误差范围统计和动态权重优化，计算自适应阈值；步骤五、根据所述阈值判断并剔除噪点，输出净化后的点云数据。本发明结合分区域动态调整阈值、多级误差范围统计和动态权重优化，实现快速、高效的噪声剔除。

本发明授权一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、对采集的水下地形点云数据进行潮位改正、声速改正和姿态矫正以完成数据预处理；步骤二、对点云数据进行网格化处理，并按地形特征划分区域；步骤三、在每个网格内，选择特征点作为样本点，基于网格样本点进行三角剖分，计算点到三角面的误差距离；步骤四、根据多级误差范围统计和动态权重优化，计算自适应阈值；步骤五、根据所述阈值判断并剔除噪点，输出去噪后的点云数据；所述多级误差范围统计包括以下步骤：计算误差距离的平均值μ：，然后定义多个误差范围，具体的，定义第一误差范围[0,μ]的点数比例：，定义第二误差范围[μ,μ+]的点数比例：，其中，为标准差，为总点数，,分别为各范围内点的数量；所述自适应阈值通过以下公式计算：，其中，，；，为初始权重，，为权重调整系数。

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