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龙图腾网恭喜广州信邦智能装备股份有限公司申请的专利一种螺丝锁付协助机器人、控制方法和相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005256.X，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种螺丝锁付协助机器人、控制方法和相关系统是由曹德宽设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺丝锁付协助机器人、控制方法和相关系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种螺丝锁付协助机器人、控制方法和相关系统，方法包括：通过送钉器从自动送料系统获取n个螺丝；通过视觉组件获取第一螺丝的第一属性信息，第一螺丝为n个螺丝中的任一螺丝；确定与第一属性信息对应的目标拧紧工具；控制可换末端工具组件将拧紧模组更换为目标拧紧工具；根据第一属性信息确定与第一螺丝对应的汽车加工件的第一螺丝孔的第一位置；通过视觉组件定位第一位置，并获取第一螺丝孔的第二属性信息；通过环境传感器获取目标环境参数；根据第一属性信息、第二属性信息和目标环境参数确定目标拧紧工具的第一工作参数；控制目标拧紧工具以第一工作参数进行工作。本申请实施例能够提升螺丝锁付效率。

本发明授权一种螺丝锁付协助机器人、控制方法和相关系统在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于螺丝锁付协助机器人，所述螺丝锁付协助机器人包括：送钉器、可换末端工具组件、拧紧模组、视觉组件和环境传感器，所述拧紧模组包括m个拧紧工具，m为正整数，所述方法包括：通过所述送钉器从自动送料系统获取n个螺丝，n为正整数；通过所述视觉组件获取第一螺丝的第一属性信息，所述第一螺丝为所述n个螺丝中的任一螺丝；确定与所述第一属性信息对应的目标拧紧工具，所述目标拧紧工具为所述m个拧紧工具中的一个拧紧工具；控制所述可换末端工具组件将所述拧紧模组更换为所述目标拧紧工具；根据所述第一属性信息确定与所述第一螺丝对应的汽车加工件的第一螺丝孔的第一位置；通过所述视觉组件定位所述第一位置，并获取所述第一螺丝孔的第二属性信息；通过所述环境传感器获取目标环境参数；根据所述第一属性信息、所述第二属性信息和所述目标环境参数确定所述目标拧紧工具的第一工作参数；控制所述目标拧紧工具以所述第一工作参数进行工作，以将所述第一螺丝锁付至所述第一螺丝孔。

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