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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016157.1，技术领域涉及：H04N5/06；该发明授权一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法是由陈向成;胡明;蔡柏林;郁奥博设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法，属于图像采集领域，旨在通过精确的时间编码来实现分布式事件相机采集系统的时间同步。该系统由北斗GPS授时设备、事件相机以及FPGA板组成，通过北斗GPS授时设备获取精确的时间信息，作为时间基准，并将这些时间信息进行二进制编码划分；再利用FPGA板对编码后的时间信息进行处理，生成九位含有时间信息的脉冲序列，将这些信号按照既定顺序触发输入至事件相机；事件相机记录下触发时的时间戳信息，通过分析提取其中的脉冲序列，实现事件相机的时间戳对齐，从而完成多个分布式事件相机之间的时间同步。

本发明授权一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法在权利要求书中公布了：1.一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：从北斗或者GPS授时设备中获取精确的绝对时间信息；利用GPS和北斗导航系统的卫星信号，提供纳秒级别的时间准确性；步骤2：FPGA板对时间信息划分处理，并进行二进制编码；步骤3：将二进制编码信息通过FPGA板转换成脉冲序列；步骤4：提取并分析事件相机记录的脉冲序列，对齐时间戳；步骤2的具体方法如下：FPGA板对授时设备提供的时间信息进行划分，采用五位二进制编码来表示0至23小时的时间范围；对于每个小时，进一步将其细分为六个时间段，每个时间段以十分钟为一个单位；接着，使用三位二进制编码来标识0至5的时间段；最后，将小时和时间段的编码合并，形成一个八位的二进制编码，以此顺序性地表示完整的时间信息；所述步骤3的具体方法如下：FPGA板先提供一位高电平脉冲，作为脉冲基准，再将处理后的八位二进制时间编码信息使用计数器产生脉冲信号，根据二进制数据的当前位来设置脉冲输出的高电平或低电平，生成九位脉冲序列，并且可自定义设置脉冲序列输出的时间间隔，其中为区分脉冲基准和时间脉冲序列，将第一位脉冲后的时间间隔设置大于；所述步骤4分析脉冲信号序列，对齐时间戳，具体方法如下：事件相机拍摄的事件流文件的数据格式为，记录的触发信号以及对应的时间戳信息为，其中时间戳t有着微秒级的时间精度，事件相机得到的九位脉冲序列中第一位为脉冲基准，且时间间隔大于，而后八位时间脉冲序列按照时间间隔排列；通过记录的脉冲信号以及相应的事件时间戳确定序列位置，对九位二进制序列进行解码处理，解算出绝对的时间信息，并提取对应的时间戳，进而对齐多个事件相机的事件流数据。

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