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龙图腾网恭喜敬科(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种用于RGV的下沉式导向轨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013291.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用于RGV的下沉式导向轨装置是由陈杰;王恒恒设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于RGV的下沉式导向轨装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于RGV的下沉式导向轨装置，涉及智能物流设备的技术领域，下沉式导向轨装置，包括小车本体，小车本体上设置有用于驱动小车本体移动的驱动轮组；导轨，导轨预埋在地板内，并且导轨位于小车本体下侧，导轨上侧面低于地板上侧面或导轨上侧面与地板上侧面平齐；导向件，导向件设置在小车本体和导轨之间，并且导向件上端与小车本体连接，导向件下端沿导轨的长度方向与导轨滑动连接。本申请通过预埋导轨的设置，这就能够提高地板的平整度，进而在行人、AGV小车以及其他通行设备在地板上运动时，能够降低导轨对行人、AGV小车以及其他通行设备的阻碍。

本发明授权一种用于RGV的下沉式导向轨装置在权利要求书中公布了：1.一种用于RGV的下沉式导向轨装置，其特征在于，包括：小车本体（1），所述小车本体（1）上设置有用于驱动所述小车本体（1）移动的驱动轮组；导轨（2），所述导轨（2）预埋在地板（100）内，并且所述导轨（2）位于所述小车本体（1）下侧，所述导轨（2）上侧面低于地板（100）上侧面或所述导轨（2）上侧面与地板（100）上侧面平齐；导向件（11），所述导向件（11）设置在所述小车本体（1）和所述导轨（2）之间，并且所述导向件（11）上端与所述小车本体（1）连接，所述导向件（11）下端沿所述导轨（2）的长度方向与所述导轨（2）滑动连接；地板（100）上开设有安装长槽（101），所述导轨（2）位于所述安装长槽（101）内；所述导向件（11）包括两个导向轮（112），所述导向轮（112）设置在所述小车本体（1）下侧，并且所述导向轮（112）与所述小车本体（1）转动连接，两个所述导向轮（112）沿所述导轨（2）的宽度方向间隔设置，并且两个所述导向轮（112）均位于所述安装长槽（101）内，所述导轨（2）位于两个所述导向轮（112）之间，并且所述导向轮（112）侧壁与所述导轨（2）对应的侧壁滚动接触；所述小车本体（1）下侧设置有两个安装座（41），所述安装座（41）与所述导向轮（112）一一对应设置，并且所述导向轮（112）转动设置在对应的所述安装座（41）上；两个所述安装座（41）均与所述小车本体（1）滑动连接，并且所述小车本体（1）上设置有驱动两个所述安装座（41）相向运动或背向运动的调距驱动组件（42）；所述安装座（41）上设置有缓冲滑块（431），所述缓冲滑块（431）沿所述导轨（2）的宽度方向与对应的所述安装座（41）滑动连接，所述导向轮（112）转动设置在对应的所述缓冲滑块（431）上；所述安装座（41）上设置有缓冲弹簧（432），所述缓冲弹簧（432）位于所述缓冲滑块（431）背离所述导轨（2）的一侧，并且所述缓冲弹簧（432）一端与所述缓冲滑块（431）连接，另一端与所述安装座（41）连接。

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