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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种基于图像数据的交直流混联电力线路缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018796.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像数据的交直流混联电力线路缺陷检测方法是由柴纪强;薛士敏;刘洪设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像数据的交直流混联电力线路缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像数据的交直流混联电力线路缺陷检测方法，涉及电力线路缺陷检测技术领域，该方法的技术要点为：以相同时间间隔作为采样周期，以相同采样坐标、采样角度对交直流混联电力线路进行采样，预先设定深度阈值，将深度图分割成背景深度图和前景深度图，通过计算待测前景深度图和样本前景深度图的前景深度偏差值，计算待测背景深度图和样本背景深度图之间的背景深度偏差值，本发明可以准确地区分深度图像中的背景和交直流混联电力线路部分，对交直流混联电力线路自身缺陷以及周围缺陷进行判断，对光照条件要求低，提高缺陷检测的效率，可以及时发现周围环境的变化情况，有助于预防潜在的安全风险和事故。

本发明授权一种基于图像数据的交直流混联电力线路缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像数据的交直流混联电力线路缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集交直流混联电力线路的高清图像以及深度数据，生成带有深度信息的深度图像；以相同时间间隔作为采样周期，以相同采样坐标、采样角度对交直流混联电力线路进行采样，将采集到的深度图像整理成样本数据集，每个样本包括深度图像本身、采样坐标、采样角度以及采集时间；预先设定深度阈值，将深度值大于深度阈值的像素点判定为背景，小于等于阈值的像素点判断为交直流混联电力线路，即前景，分割成对应的背景深度图和前景深度图，计算待测前景深度图和样本前景深度图的前景深度偏差值，预先设置前景深度偏差阈值，并与前景深度偏差值进行比对，根据比对结果作出相应的判定；计算待测背景深度图和样本背景深度图之间的背景深度偏差值Dev，预先设置背景深度偏差阈值，并与背景深度偏差值Dev进行比对，根据比对结果作出相应的判定；获取判定结果，当判定结果存在缺陷时，发出预警信息，并将具体信息进行展示，包括详细坐标、交直流混联电力线路的高清图像以及深度图像。

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