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龙图腾网恭喜宁波辉景智能科技有限公司申请的专利基于三维机器视觉的零部件智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024157.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维机器视觉的零部件智能检测方法及系统是由张健;杨鑫;辛婷;刘雪艳设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维机器视觉的零部件智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于三维机器视觉的零部件智能检测方法及系统，方法包括：计算零部件标准点云中各数据点的水平复杂度和竖直复杂度，各数据点对应至少一个扫描位姿；基于各数据点的水平复杂度和竖直复杂度计算各扫描位姿的扫描复杂度；沿预设路径进行扫描的过程中，依据扫描复杂度确定各扫描位姿的扫描参数，得到待检测零部件的扫描点云；将扫描点云和标准点云进行点云配准后，将扫描点云中配准误差大于误差阈值的数据点标记为缺陷点。通过本申请的技术方案，能够获取零部件准确的点云数据，进而得到准确的质量检测结果。

本发明授权基于三维机器视觉的零部件智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维机器视觉的零部件智能检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：计算零部件标准点云任意高程平面中各数据点的水平复杂度，所述标准点云包括多个数据点，一个数据点对应至少一个扫描位姿，所述扫描位姿包括扫描高度和扫描角度；获取垂直于数据点所处高程平面的竖直平面，并在所述竖直平面上计算所述数据点的竖直复杂度；基于各数据点的水平复杂度和竖直复杂度计算各扫描位姿的扫描复杂度，包括：计算水平复杂度和竖直复杂度的平方和以作为数据点的尺寸复杂度；计算任意扫描位姿所有数据点的中心数据点，依据所述扫描位姿对应的各数据点到所述中心数据点的欧氏距离计算各数据点的权重系数，所述权重系数与欧氏距离呈负相关；依据权重系数对各数据点的尺寸复杂度加权求和，得到所述扫描位姿的扫描复杂度；沿预设路径进行扫描的过程中，依据扫描复杂度确定各扫描位姿的扫描参数，得到待检测零部件的扫描点云，扫描参数包括扫描密度和扫描速度，所述扫描密度与扫描复杂度呈正相关，所述扫描速度与扫描复杂度呈负相关；将所述扫描点云和标准点云进行点云配准后，将扫描点云中配准误差大于误差阈值的数据点标记为缺陷点；数据点的水平复杂度的计算方法包括：计算数据点所处高程平面中各数据点的梯度方向；获取数据点的水平邻接点，将水平邻接点梯度方向的信息熵作为数据点的水平复杂度；其中，水平邻接点包括数据点以及数据点所处高程平面中离数据点最近的前个数据点。

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