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龙图腾网恭喜安徽瑞控信光电技术股份有限公司申请的专利一种激光打击装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019629.9，技术领域涉及：F41H13/00；该发明授权一种激光打击装置及其控制方法是由张明淳;卢磊;赵金博;武因峰设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光打击装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明设计的是反无人机防御领域，具体涉及一种激光打击装置及其控制方法，包括：第一跟踪单元对打击目标进行第一跟踪，控制单元对第一跟踪进行第一目标识别，获得第一目标识别结果；控制单元根据第一目标识别结果，通过转动单元调节第一跟踪单元位置，使打击目标位于第一跟踪单元的预设角度；控制单元通过第二跟踪单元对打击目标进行第二跟踪；基于第二目标识别结果调节激光的参数对打击目标进行打击。本发明整体体积较小，携带方便；第一跟踪单元和第二跟踪单元是基于光电探测引导，不需要雷达引导；第一跟踪单元用于对打击目标探测发现；第二跟踪单元用于对打击目标的精确定位，控制光束调节单元指引激光光束进行毁伤打击，打击精准度高。

本发明授权一种激光打击装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光打击装置的控制方法，其特征在于，所述激光打击装置包括：转动单元（101）、光学发射单元（109）、光束调节单元、第一跟踪单元（102）、第二跟踪单元（104）和控制单元（107）；所述转动单元（101）、光学发射单元（109）、光束调节单元、第一跟踪单元（102）、第二跟踪单元（104）分别和控制单元（107）电连接；所述光学发射单元（109）、光束调节单元、第一跟踪单元（102）、第二跟踪单元（104）和控制单元（107）均与所述转动单元固定连接；所述第一跟踪单元（102）对打击目标进行第一跟踪，所述控制单元（107）对第一跟踪结果进行第一目标识别，获得第一目标识别结果；所述控制单元（107）根据第一目标识别结果，通过所述转动单元（101）调节所述第一跟踪单元（102）角度，使打击目标位于所述第一跟踪单元（102）视场中的预设角度；所述控制单元（107）通过所述转动单元（101）对第一跟踪单元（102）的角度锁定后；所述控制单元（107）通过所述第二跟踪单元（104）对打击目标进行第二跟踪，所述控制单元（107）对第二跟踪结果进行第二目标识别，获得第二目标识别结果；所述光学发射单元（109）产生激光；所述光束调节单元基于所述第二目标识别结果调节所述激光的参数对打击目标进行打击；所述控制方法包括：所述第一跟踪单元（102）对打击目标进行第一跟踪，所述控制单元（107）对第一跟踪结果进行第一目标识别，获得第一目标识别结果；所述控制单元（107）根据第一目标识别结果，通过所述转动单元（101）调节所述第一跟踪单元（102）角度，使打击目标位于所述第一跟踪单元（102）视场中的预设角度；所述控制单元（107）通过所述转动单元（101）对第一跟踪单元（102）的角度锁定后；所述控制单元（107）通过所述第二跟踪单元（104）对打击目标进行第二跟踪，所述控制单元（107）对第二跟踪结果进行第二目标识别，获得第二目标识别结果；所述光学发射单元（109）产生激光；所述光束调节单元基于所述第二目标识别结果调节所述激光的参数对打击目标进行打击；所述第一跟踪单元（102）对打击目标进行第一跟踪，所述控制单元（107）对第一跟踪结果进行第一目标识别，获得第一目标识别结果包括：所述控制单元（107）对原始图像进行中值滤波，获得第一图像；利用梯度算法，将所述第一图像转换成第二图像；利用自适应阈值法，获取所述第二图像的二值化，获得第三图像；对所述第三图像进行天空分割，获得天空区域的第四图像；利用膨胀算法，对所述第四图像进行膨胀后；对打击目标进行检测，获取打击目标的候选框；在所述打击目标的候选框中进行目标追踪，输出打击目标的坐标，所述打击目标的坐标为第一目标识别结果。

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